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第 28 卷 第 1 期 力 学 进 展 Vol. 28 \ No. 1
1998 年 2 月 25 日 ADVANCES IN M ECHAN ICS Feb. 25 , 1998
输液管的非线性振动、分叉与混沌
———现状与展望
黄玉盈 邹时智
华中理工大学力学系 ,武汉 430074 沙市大学 ,荆沙 434000
钱 勤 徐 鉴 李 琳
华中理工大学力学系 ,武汉 430074 北京航空航天大学 ,北京 100083
摘 要 围绕输液管的非线性振动、分叉与混沌问题 ,对近几年来的主要研究工作加以综述并提出预
测 ,其中包括运动方程中非线性项的归纳与讨论、非线性动力分析的一些现代计算方法、定常流速下输
液管的分叉与混沌行为、振荡流速下输液管的参数共振以及今后值得进一步研究的某些问题.
关键词 输液管 ,非线性动力学 ,分叉 ,参数共振 ,流固耦合作用 ,混沌
1 引 言
输液管问题对于大型水压机压力管道的振动 、列车过桥引起的失稳、机械传送带和传送链
运动不均匀性的机理、热交换装置中管束和流的相互作用以及海底输油管道的动力分析等内容
的研究 ,都有重要作用. 另外 , 由于输液管运动方程含有流体作用的陀螺力项,这使得它具有非
保守系统的性质 ,即使对于梁式输液管模型 ,其简单形式的运动方程也蕴含着丰富的动力学内
容. 正是这两个方面的原因 , 20 多年来 ,输液管振动一直是研究的热点 ,发表的文章数量之多不
亚于当年关于结构稳定性的研究.
M. P. Paidoussis 这方面贡献最突出 ,他是《Journal of Fluids and Structures》杂志的主编.
[ 1]
1987 年他以“流引起柱形结构的不稳定性”为题 ,围绕输液管振动作了精辟的综述 ,用十分翔
实的内容深入介绍了各种输液管的分叉行为和已取得的研究成果. 其中着重指出有两种失稳现
( ) ( ) ( ) ( )
象值得注意 : i 发散 divergence 失稳 ,它属于一种流引起的静力屈曲 ; ii 颤振 flutter 失稳 ,
它属于一种振幅随时间呈指数函数增长的动力行为. Paidoussis 的这篇综述 ,大部分内容是针对
线性问题.
近十多年来 ,随着科学技术的飞跃发展和认识上的不断深化 ,人们在输液管的非线性振动
与分叉方面又做了不少卓有成效的工作 ,发现了以往在线性范围内从未得到的一些重要现象.
他们的主要工作包括 :考虑两端固支条件下由于横向挠度引起的轴向拉力以及大曲率的影响 ,
建立了输液管的非线性运动微分方程[ 2~7] ; 提出了一些分析非线性动力系统的现代计算方
法[ 8~ 13, 31 , 32] ;研究了定常流和振荡流作用下各种悬臂输液管的分叉与混沌行为[ 12~ 23] ;分析
九五攀登计划资助项目
收稿日期 : ,修回日期 :
·30 ·
了两端支承输液管非线性振动的稳定性以及振荡流导致的参数共振[ 24~30] .
从以上内容可以看到 ,非线性振动的研究同线性振动相比 ,有着更重要的意义. 这是因为 :
( )
第一 ,分析输液管系统 ,如何确定解支路径 ,怎样判断在解支路径上分叉点 奇点 的稳定性 ,仅
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