基于遗传算法的fuzzycmac优化设计.pdfVIP

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2018-08-19 发布于天津
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基于遗传算法的fuzzycmac优化设计.pdf

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第 10卷第 2期电机与控制学报 V o l110 N o12 2006年 3月 ELE CT R IC M A CH IN E S A N D CONT RO L M arch 2006 FUZZY+ CMAC 1, 2 1 1 张平 , 苑明哲 , 王宏 ( 1. 中国科学院沈阳自动化研究所, 辽宁沈阳 1100 16; 2. 中国科学院研究生院, 北京 1000 39) CMA C, CMAC , 、CMAC , FUZZY + CMAC , 。, 。 CMA C; ; ; TP273 A 1007- 449X ( 2006) 02- 0 195- 04 Optim ization design of a fuzzyCMAC controller based on aGA parallel structure 1, 2 1 1 ZHANG P ing , YUAN M ing2zhe , W ANG H ong ( 1. Shenyang In stitute o f A utom ation, Ch inese A cadem y o f Sc ience, Shenyang 110016, Ch ina; 2. G radua te Schoo l, Ch inese A cadem y o f Sc ience, B eijing 100039, China) Abstract: A mi ing at the param eters of fuzzy controller and CMAC neural netwo rk are difficult to tune, a m odif ied GA is introdu ced to the control system to optmi ize the p aram eters o f fuzzy contro ller and CMAC neura l newt ork. T he strong po ints o f fuzzy contro,l CMAC and genet ic are fell together. A FUZZY + CMA C contro l system is designed b ased on m od if ied GA. Bo th the overa ll arch itecture of the system and the design of every p art are proposed here. T he results of smi ulation show th at the proposed contro l sys2 tem h as better p erfo r