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基于PLC的升降横移立体车库控制系统设计　 陆　 波,等 基于 PLC的升降横移立体车库控制系统设计 Designof the PLC-basedControlSystemfor3-DLiftingandTransferring ParkingGarage 陆　 波　 王荣扬 (湖州职业技术学院机电与汽车工程学院,浙江 湖州　 313000) 摘　 要: 随着汽车保有量的上升,立体车库成为解决城市停车问题的首要选择。 采用UG软件设计了一种4层9 车位升降横移立体 车库,开发了一种基于PLC及变频器的自动控制系统。 对控制系统的工作原理和硬件组成进行了研究,阐述了系统控制流程和执行 保护策略。 结果表明,该升降横移立体车库具有结构简单、运行成本低、占地少及运行安全可靠等优点,且控制系统易于操作,能有效 且可行地解决城市停车难问题。 关键词: 立体车库　 可编程控制器　 控制系统　 升降横移　 UG　 速度曲线 中图分类号: TH73;TP271　 　 　 　 文献标志码: A　 　 　 　 DOI:10.16086/ j.cnki.issn1000-0380.201507007 Abstract: Along with the ascension of car ownership,dimensional garage has become the first choice to solve the problem of urban parking. The lifting andtransferring4-storey9-parkingposition3-dimensionalgarageisdesignedby using UGsoftware,andthe automatic control system is developed based on PLC and inverter. The operational principle and hardware composition of the control system are researched,the control process of the system and execution protection strategy are described. The results indicate that this garage features simple structure,low operating cost,small footprint,and safety and reliable operation,and the control system is easy to operate;thus it can effectively solve the difficulty of urban parking. Keywords:3-D parking garage　 PLC　 Control system　 Lifting and transferring　 UG　 Speed curve [6] 但该系统还处于实验室阶段 。 因PLC控制器价格 0　 引言 昂贵且I/ O 口少,利用DSP控制器价格便宜且 I/ O多 近年来,越来越多的家庭购买汽车,有很多家庭拥 的特点,张育斌等人提出了一种基于DSP和PLC技术 [7] 有2辆以上汽车,且绝大部分汽车集中在大、中城市。 的智能仓储式立体车库控制系统 。 近年来,许多学 由于机动车90%以上的时间处于停泊状态,这导致城 者在立体车库控制算法方面展开了很多研究,提出了 市商业广场、居民小区及企