基于消费者认知的自主泊车系统评价指标研究研究.pdfVIP

DOI：10．3969／j．issn．1009—847X．2015．03．006 匙给汽车发出信号，汽车即可自行驶入停车 场，并熄火落锁。此类系统仅少数豪华车有 所应用，主要依托车联网技术实现，诸如宝 马13，奥迪A7。 自动泊车技术逐渐由辅助泊车发展为替 同 代驾驶员泊车，但各汽车OEM仍将其视为高 UId 科技魅力配置，仅标配中高级车的旗舰车型 黄培培 陈伟灿 马钧 或者提供选配，技术应用的脚步落后于研发 速度。这与该系统的技术成熟度、成本高低 基于消费者认知的 以及当前社会法律有关，也与消费者对该系 统的评价和认知有关。结合消费者认知，给 自主泊车系统评价指标研究 出可靠的定性或定量的评价指标，评价全自 主泊车系统，不仅能帮助消费者逐步打消新 技术体验顾虑，更能为技术发展提供方向， 提升该系统的市场装备率。 摘要：自动泊车系统可以辅助或代替驾驶员完成泊车操作，是 目前智能汽车技术研究的热点之一。本文介绍了国内外全自动泊车 全自动泊车系统关键 技术及发展应用现状 系统的发展应用现状。并基于消费者对自动泊车系统的认知，初步 探讨了全自动泊车系统的评价指标，为泊车技术发展提供参考。 (1)系统关键技术分析 自动泊车系统主要由4部分组成：人机 交互终端模块，实现泊车命令的下达、泊车 状态的监控及调整；环境感知模块，实现泊 O塘 车位识别、综合定位及定向、障碍检测、处 理环境数据信息；路径规划模块，根据车辆 ∥目前，智能交通系统(Inteuigent 自身状态、环境障碍信息、库位的位置及大 rIhmc svstem)、智能汽车、无人驾驶等概念 小，规划出无障碍泊车路径；路径跟踪控制 逐步成为人们关注的热点。自动泊车技术是 模块，对车辆进行纵向及侧向控制，使车辆 汽车智能驾驶技术的一种。现已产品化的自 关键词 按规划路径泊入库位，并执行制动。人机交 动泊车系统主要有两种：一种是由系统自动 互终端的关键技术在于