基于滑移率的车辆ABS的控制算法设计及仿真分析研究.pdfVIP

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2017-11-03 发布于上海
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基于滑移率的车辆ABS的控制算法设计及仿真分析研究.pdf

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第28卷第1期机电产品开笸与剀新 VOI．28．NO．1 Products 2015年1月 Machinery＆Electrical DeVel叩ment＆I加ovad∞of Jan．．2015 文章编号：1002—6673(2015)01—126-03 基于滑移率的车辆ABS的控制算法设计及仿真分析吴西。赵强 (东北林业大学交通学院，黑龙江哈尔滨150040) 摘要：汽车防抱死制动控制系统(ABS)控制方法是提高汽车制动性能的关键因素。目前ABS的实际控制大多采用逻辑门限值的控制方法。为了改善车辆ABS的控制效果，论文以车轮滑移率为控对以上三种控制方法进行了仿真建模，并与没有ABs的情况进行对比分析。关键词：防抱死制动系统；Ban『Ballg控制；PID控制；模糊控制中图分类号：TP319．9文献标识码：A doi：10．3969，i-issn．1002—6673．2015．01．045 C蚰tml ABS Algorithm AutI帅ob订e RAte Desi印andSiInul艄佃Analysis Ba∞d蚰SHp 形UXi，绷D Q如昭 (Tra伍c ofNomle越t CoUege Fo麟缸yU面versi啊HarbiIlHeilo蛔曲g1S0040，C11ina) Abstract：111econ仃olme山odofAnd山ck dle to dlevellicle Bn妇gsyst唧㈣}s)iskey缸torimprove bnkingpe响mmce．At present， automodvea!ldlock con仃01 11sedin拄adidonaltllresholdcon口D1memod．Into syste】m order b幽ng of嫩眦(ABs)is诵deb lo垂c inlprove vetlicle dlecon仃Dle蠡ctof dlewhed dle ABs，thpaper，谢dl con在Dl，PIDcon一 slip嘶。雒conⅡDltarget，r唧ec石vely，llsmgBang—Bang 舡d柚d con廿olt11reekindsofcon廿01medlodof ABS dleircharacteIisdcs． Fuzzy s岫11ladon，aIld coInp眦d cona曲 Keyw咖s：ABS；Bang-Ballgcon佳D1；PIDcon在Dl；f