应对自主驾驶挑战打造基于安全可靠硬件平台的高级软件解决方案研究.pdfVIP

巾国集成电路 汽车电子 China Circuit Integrated A11anMcAusl in，LarsNik01eit，MichaelStaudenmaier，ChunyangYang (飞思卡尔半导体) 毫无疑问，如今搭载摄像头的汽车系统已日渐 致命缺陷。具体来讲，这也就意味着基于摄像头的安 流行。各种中级轿车和入门级轿车纷纷加入该行列， 全系统必须能够满足AEC—QlOO的长期可靠性需 采用车道偏离报警和交通标志识别系统，这一现象 求；必须满足IS026262汽车功能安全标准要求；此 甚至也让业内的乐观人士惊讶不已。同时，这种现象 外，还必须保证适当的硬件安全等级，以防止恶意软 只会愈演愈烈。事实上，据IHS汽车半导体研究报 件攻击和IP盗取情况的发生。 告分析，截至2020年，车载摄像头传感器市场将以 目前，业界共同面临的一个严峻挑战是，如何开 每年超过一亿台的数量增长。 发出一款既能满足上述三个基本要求，又能提供卓 那么，是什么推动这一增长趋势呢?欧盟新车安 越应用性能的解决方案。事实上，如果无法安全、稳 全评鉴协会(EuroNCAP)在其中起着重要作用。自固地部署高度复杂的高级驾驶员辅助系统(ADAS) 2016年起，汽车制造商将有望搭载新型系统，用以应用，我们就无法看到自动驾驶汽车的广泛普及。 Semi— 侦测和最终避免与行人的碰撞。这就是所谓的“半 2014年5月，飞思卡尔半导体(Freescale Automo— 自动功能”。基于摄像头和雷达的技术因其可识别 conductor)宣布与东软汽车电子(Neusofl 行人并实施刹车制动功能(甚至操纵汽车转向)，以 tive)携手合作，为基于摄像头的高级驾驶员辅助系 避免碰撞事故的发生，因此欧盟新车评鉴协会的五 统(ADAS)应用提供嵌入式硬件和软件解决方案。 星安全认证将是触手可及。 飞思卡尔长期致力于生产高品质汽车微控制器，东 然而，真正的挑战是如何满足汽车级应用的高 软则精通于研发尖端汽车视觉软件，二者强强联合， 品质以及安全性需求。对于保护人身安全的系统而 必将提供强健、可靠、安全的半自动功能。 言，如果在这些重要方面有所妥协，将是无法容忍的 为打造一款开放、灵活的解决方案，飞思卡尔将 重点放在平台的可编程性，而没有在功耗和成本上 作出过多让步。为了达到这一目的，飞思卡尔 $32V234系列产品采用多个特定编程应用加速器， 每个加速器都面向高级驾驶员辅助系统(ADAS)应 用所需处理管道的一个特定领域。 为执行典型摄像头数据的预处理，飞思卡尔平 万方数据 由国集成电路 China Circuit L一汽车电子 Integrated 台采用了一个可编程图像信号处理(ISP)模块，用 以执行计算机视觉处理任务，如梯