09-10-02振动力学试卷08级56学时B卷答案.docVIP

中 北 大 学 试题答案及评分标准 振动力学 课程 （课程名称须与教学任务书相同） 2009/2010 学年 第 2 学期 试题类别 B 拟题日期 2010-5-29 拟题教师 关学锋 课程编号 教师编号 1120009 使用班级 备注：试题答案要求按指定规格计算机打印，并将其文本与电子稿一并上交： ① 校级考试课程交评估与考试中心命题科； ② 院级考试课程交院教务科。 2009-2010学年第二学期期末考试试题（A卷） 振动力学 参考答案与评分标准（56学时） 使用班级： 1、（15分） 求图中系统的固有频率，悬臂梁端点的刚度分别是及，悬臂梁的质量忽略不计。 解： 和为串联，等效刚度为：。（因为总变形为求和）(3) 和为并联（因为的变形等于的变形），则： (3) 和为串联（因为总变形为求和），故： (5) 故： (4) 2、（20分） 一种位移计的结构如图2-7所示。质量块重，摇臂绕支点的转动惯量为，两个弹簧的刚度为及，求系统的固有频率。 解：以质量块的静平衡处为原点建立如图的坐标轴，记、分别为重物的最大速度及最大位移，由几何关系知摇臂的最大角速度为，弹簧的最大伸长量为，于是系统的最大动能为 最大势能为 由能量守恒 解出固有频率为 3、(20分) 质量在倾角为的光滑斜面上从高h处滑下无反弹碰撞质量，如图所示。确定系统由此产生的自由振动。 解： 对由能量守恒可得（其中的方向为沿斜面向下）： ，即（2分） 对整个系统由动量守恒可得： ，即（3分） 令引起的静变形为，则有： ，即（2分） 令+引起的静变形为，同理有： （2分） 得： （2分） 则系统的自由振动可表示为： （3分） 其中系统的固有频率为： （3分） 注意到与方向相反，得系统的自由振动为： （3分） 4、（20分） 在图所示系统中，已知m和k。用瑞利法计算系统的基频。 解： 近似选取假设模态为： （4分） 系统的质量阵和刚度阵分别为： （4分），（4分） 由瑞利商公式： （6分） （2分） 5、（25分） 图所示二自由度无阻尼系统中m1=m2＝m，k1=k2=k3=k，设初始条件：，，，试求 (1) 建立系统的运动微分方程； (2) 计算系统的固有频率和主振型； (3) 求系统关于原坐标x1和x2的响应； (4) 求系统关于主坐标的响应。 解：系统的质量矩阵和刚度矩阵分别为和 则系统的运动微分方程为 （5） 设代入方程，得 频率方程： 则系统的固有频率分别为 （5） 系统的主振型分别为{1，1}，{1，-1}（4） 系统关于原坐标x1和x2的响应可以写为 （2） 代入初始条件：，，，得 （3） 设系统的主坐标为y，则系统主坐标和原坐标的关系为 （3） 则系统在主坐标的响应分别为 （3） 5 x0 k k2 k1 m 无质量 k4 m2 k3 k2 k1 m m1 k h k4 k3 m 2m k m 2k x2 x x12