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数控机床故障检测与维修的概念 数控机床综合应用了计算机、自动控制、精密测量、、现代机械制造和数据通信等多种技术，是机械加工领域中典型的机电一体化设备。数控机床造价较高，维修费用也较高。 故障发生规律 数控机床故障检诊断与维修是数控机床使用过程中重要的组成部分，也是目前制约数控机床发挥作用的因素之一，因此学习数控机床故障诊断与维修的技术和方法有重要意义。 数控机床故障类型 1）数控机床的非关联性和关联性故障 所谓非关联性故障是由于运输、安装等原因造成的故障。 并联性故障可分为系统性故障和随机性故障。 系统性故障是指数控机床在一定条件下必然出现的故障；随机性故障是指偶然出现的故障。 一般随机性故障是由于机械结构的局部松动、系统控制软件不完善、硬件工作特性曲线下降、电气元器件品质因数降低等原因造成。 （2）数控机床的有诊断显示故障和无诊断显示故障 数控机床故障按有与诊断显示分为有诊断显示故障和无诊断显示故障。 （3）数控机床的破坏性故障和非破坏性故障 数控机床故障按性质可分为破坏性故障和非破坏性故障。 对于短路、因伺服系统失控造成“飞车”等故障称为破坏性故障时不允许故障重复出现，对于非破坏性故障，可以经过多次实验、重演故障来分析故障原因。 （4）数控机床的电气故障和机械故障 数控机床故障按发生部位可分为电气故障和机械故障。 电气故障一般发生在系统装置、私服驱动单元和机床电气等控制部位。电气故障一般是由于电气元器件的品质因素下降、元器件焊接松动、接插件接触不良或损坏等因素引起。 机械故障一般发生在机械运动部位。机械故障可以分为功能型故障、动作型故障、结构型故障和使用型故障。 功能型故障主要是指工件加工精度方面的故障，这些故障是可以发现的，例如加工精度不稳定、误差大等。 动作型故障是指机床各种动作故障，可以表现为主轴不转、工件夹不紧、刀架定位精度低、液压变速不灵活等。 结构型故障可以表现为主轴发热、主轴箱噪声大、机械传动有异常响声、产生切削振动等。 使用型故障主要是指使用和操作不当引起的故障，例如过载引起的机件损坏等。机械故障一般可以通过维护保养和精心调整来预防。 （5）人为故障和软（硬）故障 数控机床故障诊断一般包括三个步骤： 第一个步骤是故障检测。 第二个步骤是故障判定及隔离。分离出故障的部件或模块。 第三个步骤是故障定位。 数控机床故障诊断一般采用直观法、自诊断、参数检查、交换法、测量法、原理分析法等。 （1）直观法 直观法是利用人的手、眼、耳、鼻等感觉器官查找故障原因。根据是、先内后外的原则采用望、闻、嗅、摸等方法进行查找。 例如：配有SINUMERIK802Ce数控系统CJK1640数控车床，出现不换刀故障，系统无报警。 用手摸换刀驱动电机，感觉温度很高。引起电机温升主要是过载或缺相，经检查发现调换插座后相序不对。 （2）自诊断功能 利用数控系统的自诊断报警功能，是数控机床故障诊断的主要方法。根据警号或数码管、指示灯，确定故障原因和部位。 例如：配有SINUMERIK802Ce数控系统CJK1640数控车床，上电后出现700006号报警。 该报警号说明私服驱动没有准备好，即控制器没有收到伺服驱动器发出的READY信号，经检查READY信号线短路。 （3）参数检查 数控机床的参数设置是否合理直接关系到机床能否正常工作。在有些情况下，通过对参数的检查或修改，可以判断故障所在。 例如：配有SINUMERIK802Ce数控系统CJK1640数控车床，在加工中经常出现Z轴不动作现象并出现25080号报警。该报警说明Z不能准确定位，检查32200号参数，发现私服增益系数过小，将原来的1改为2，工作正常。 （4）替换法 利用备用模块或电路板替换有故障疑点的模块或电路板，观察故障转移的情况，这是常用而简便的故障检测方法。 （5）测量法 利用各种检测仪器，对故障疑点进行电流、电压和波形测量，将测量值与正常值进行比较，分析故障所在位置。 例如：配置FANUC0-MDⅡXK5025数控铣床X轴回零操作失败。 经测量回零开关工作正常，回零脉冲信号也正常，因此判断在回零发、过程中，当压下减速开关查找回零脉冲时，X轴未能移动足够距离已达到软或硬限位而出现超程报警。 二、数控机床机械故障诊断 （一）机械故障的诊断方法 （1）简易的诊断技术 使用一般的检查工具如百分表、水准仪、光学仪等检测或通过别人的感官直接观察形貌、声音、温度、气味等变化，根据经验进行诊断。 例如：CJK1640数控车床在某一主轴转速下，转速出现波动。 打开主轴箱检查，发现一个齿轮又断齿现象。 （2）精密诊断技术 利用检测技术，对机床的温度、振动、噪声等参数进行检测，经过对检测信号的各种分析（频谱、小波），寻找机械故障根源。 （二）主要机械部件故障诊断 1、主轴部件 主轴部件出现的故障主要