信号与系统SEM.ppt

1.1 绪论 3. δ(t) 的尺度变换 推论: (1) δ(2t) = 0.5δ (t) (2)当a = –1时 所以， δ(– t) = δ (t) 为偶函数， δ’(– t) = – δ’ (t)为奇函数 阶跃函数和冲击函数 已知f(t)，画出g(t) = f ’(t)和g(2t) 阶跃函数和冲击函数 作业：P.54 2-1(4) 2-2(3) 2-5(a,c,e) 2-7(1,3,5,7,9) 三、序列δ(k)和ε(k) 这两个序列是普通序列。 （1）单位(样值)序列δ(k)的定义 取样性质： f(k)δ(k) = f(0)δ(k) f(k)δ(k –k0) = f(k0)δ(k –k0) 例 阶跃序列和冲击序列 （2）单位阶跃序列ε(k)的定义 （3）ε(k)与δ(k)的关系 δ(k) = ε(k) –ε(k –1) ε(k) = δ(k)+ δ(k –1)+… 或 阶跃序列和冲击序列 作业：P.57 2-18(1,4) 作业：2-21（1，3，5） 参见教材P.44 自学 2.5 确定信号的时域分解 P.45 信号分解为实部分量与虚部分量 1.5 系统的性质及分类 一、系统的定义 若干相互作用、相互联系的事物按一定规律组成具有特定功能的整体称为系统。 电系统是电子元器件的集合体。电路侧重于局部，系统侧重于全部。电路、系统两词通用。 二、系统的分类及性质 可以从多种角度来观察、分析研究系统的特征，提出对系统进行分类的方法。下面讨论几种常用的分类法。 系统的定义 1. 连续系统与离散系统 若系统的输入信号是连续信号，系统的输出信号也是连续信号，则称该系统为连续时间系统，简称为连续系统。 若系统的输入信号和输出信号均是离散信号，则称该系统为离散时间系统，简称为离散系统。 2. 动态系统与即时系统 若系统在任一时刻的响应不仅与该时刻的激励有关，而且与它过去的历史状况有关，则称为动态系统或记忆系统。含有记忆元件(电容、电感等)的系统是动态系统。否则称即时系统或无记忆系统。 3. 单输入单输出系统(SISO)与多输入多输出系统(MIMO) 系统的分类 4. 线性系统与非线性系统 满足线性性质的系统称为线性系统。 （1）线性性质 系统的激励f (·)所引起的响应y(·) 可简记为y(·) = T[ f (·)] 线性性质包括两方面： 齐次性和可加性 若系统的激励f (·)增大a倍时，其响应y(·)也增大a倍， 即 T [af (·)] = a T [ f (·)] 则称该系统是齐次的。 若系统对于激励f1(·)与f2(·)之和的响应等于各个激励所引起的响应之和 即 T [ f1(·)+ f2(·)] = T[ f1(·)]+T[ f2(·)] 则称该系统是可加的。 系统的分类 若系统既是齐次的又是可加的，则称该系统是线性的 即T[a f1(·) + bf2(·)] = a T[ f1(·)] + bT[ f2(·)] （2）动态系统是线性系统的条件 动态系统不仅与激励{ f (·) }有关，而且与系统的初始状态{x(0)}有关。初始状态也称“内部激励”。 完全响应可写为 y (·) = T [{ f (·) }, {x(0)}] 零状态响应为 yf(·) = T [{ f (·) }, {0}] 零输入响应为 yx(·) = T [ {0}，{x(0)}] 系统的分类 当动态系统满足下列三个条件时该系统为线性系统： ①可分解性： y (·) = yf(·) + yx(·) = T[{ f (·) }, {0}]+ T[ {0}，{x(0)}] ②零状态线性： T[{a f (·) }, {0}] = a T[{ f (·) }, {0}] T[{f1(t) + f2(t) }, {0}] = T[{ f1 (·) }, {0}] + T[{ f2 (·) }, {0}] 或 T[{af1(t) +bf2(t) }, {0}] = aT[{ f1 (·) }, {0}] +bT[{ f2 (·) }, {0}] ③零输入线性： T[{0},{ax(0)}]= aT[ {0},{x(0)}] T[{0},{x1(0) + x2(0)} ]= T[{0},{x1(0)}] + T[{0},{x2(0)}] 或 T[{0},{ax1(0) +bx2(0)} ]= aT[{0},{x1(0)}] +bT[{0},{x2(0)}] 系统的分类 例1：判断下列系统是否 为线性系统？ （1） y (t) = 3 x(0) + 2 f (t) + x(0) f (t) + 1 （2） y (t