基于通用图形平台的全数字单波束海洋测量和成图一体化系统开发和应用.pdfVIP

誊甚量盥型 基于通用图形平台的全数字单波束海洋测量和 成图一体化系统开发和应用 罗林 (连云港航道管理处) 摘要在通用图形平台AutocAD上开发成功海洋测量和成图一体化系统，其特点是可 以直接在-r乖Z_r_常用的dwg格式图形上进行导航测量和水深后处理成图，使用简便，性能优 良，是进行海洋测量的一款新工具。 关键词Aut0CAD海洋测量成图 1前言 目前，在海洋测量特别是港口航道工程测量中，越来越多地使用GPS(DGPs、RTKGPS)全 球定位仪和超声波回声测深仪(单频、双频、多频)以及其他辅助设备(陀螺罗经、姿态仪等)，组 成自动化测量系统进行施测工作，实现这种作业方式的关键是需要有一套软件系统，连接不同 的设备使其协同作业，并进行测量数据的后处理和加工，最终生产成品。笔者根据从事的海洋 测量实践工作，在此前开发的基于AuloCAD图形平台的大比例尺数字成图系统的基础上，直接 开发挂接海洋测量和水深后处理成图模块，在AutnCAD环境下集成了陆上数字成图、海洋测量 和海洋成图的功能，使得测量和成图工作全部在工程上普遍采用的dwg格式图形上展开，勘 测、设计、施工监理、验收各个环节的图件无须进行格式转换，给实际工作带来了很大的便利， 提高了工作效率和质量。 2系统构成 开发本系统时，针对的测量设备是中海达HD8080 13D带量化器的模拟回声测深仪，记录设备是P3笔记本电脑，图形平台是AutoCADR14。目 前，可以支持所有能输出NMEA标准数据格式的GPS接收机和能输出数字水深的测深仪，在 AutoCAD 2002环境下能正常工作。 3系统原理 GPS能实时输出各种信息，一般接收机除了能输出自定格式数据外。都能输出标准的 龄期和基站编号等信息，这些信息反映定位质量，都需实时记录；回声测深仪(数字或带量化器 486 一一 ． ． ：．塑』霸 的模拟机)能输出实时水深数据，不同的仪器其数据格式通常也不相同。用电脑与GPS接收 机和回声测深仪连接(也可以连接陀螺罗经等设备)，通过开发功能软件，进行导航测量记录和 后处理成图。 4系统考虑完成的目标和实现的效果 4．1测线设计 由于优秀图形平台的支持，测线设计十分快捷、灵活和方便，直接在DWG格式图形上绘 制即可。系统开发了测线设计、测线编号、刷新编号、测线换层、删除测线定义和编号及测线统 计等功能，任何复杂的测线设计都能轻松完成，使得测线设计工作可以直接在作业现场完成。 4．2导航和记录 4．2．1导航 计算机通过串行通信口读取GPS的定位信息和测深仪的水深信息，采用平移参数(用于 需要再转入地方坐标系。在AutoCAD中预设了一个代表测船的图块符号，图块的插入点和方 向与实时测量的坐标信息链接，该图块的动态位置和方向就是测船的实 时船位和航向。设计了一个浮动的控制面板，浮在图形界面之上，该面 板简洁实用，实现了导航测量的所有功能(图1)： (1)直接在图形上选取或按前后顺序选取或自动选取测线，选中的 测线成为当前测线，并改变颜色和线宽以醒目显示，测线的编号自动成 为记录文件的文件名。开发了自动换线功能，在进行航道测量时，打开 自动换线，系统根据测船和测线的相对关系，自动上线和下线，整个测 量过程可以极少人工干预。 (2)面板上显示左偏、右偏、始距、终距、航速和航向等丰富的导航 信息，指导操舵，也可以弹出一个图形化的导航窗口，提供图形化直观 的导航界面指导操舵。 (3)面板上显示GPS定位情况，显示定位质量、卫星数、HDOP、基站 编号，同时显示大地坐标、高斯坐标和水深，供测量时参考，如果需要可 以实时显示水深断面窗口。 (4)当进行传统软式扫海测量时，能在图形上实时画出大浮航迹 线。当用水坨测深时，可以直接在图上点出水深。 4．2．2记录 系统以当前测线的编号为文件名，根据时间同步的原理，实时采集 记录仪器输出的全部位置和水深数据，每条测线生成2个文件，一个定 位文件(后缀为．xy)，一个水深文件(后缀为．v)。可以在计算机上按时 间或距离手动打标和自动打标，与测深仪上人工打标相比更为精确。 打标信息记录在水深文件内，供后处理使