嵌入式Linux系统中的多层次驱动程序.pdfVIP

第35卷 第 9期 计 算 机 工 程 2009年 5月 Vo1．35 No．9 ComputerEngineering May 2009 · 软件技术与数据库 · 文章编号：l0oo_-3428(20o9)o__o06一l3 文献标识码：A 中图分类号：TP311．5 嵌入式Linux系统中的多层次驱动程序 赵利娜 ，贾豫东，欧 攀 (北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京 l00083) 摘 要：嵌入式Linux设备驱动程序随着设备应用领域的扩展而愈来愈复杂，其相应的配置和编译脚本开发成为重点。简述驱动程序开发 的基本原理和过程，针对多层次的驱动程序，分析其配置和编译脚本 Kbuild，包括内核配置语言和内核 Makefile文件。将源代码加入到 Linux内核中，开发出各 目录下相应的Config．in和 Makefile文件 ，以增加 内核配置菜单选项并得到遵从配置 的编译结果。对构建的模块按 照层叠顺序加载，模块运行 良好 。 关健词：配置编译脚本；多层次；设备驱动程序；模块 DeepDirectoryDriversinEmbeddedLinuxSystem ZHAOLi-na，JIAYu-dong，OUPan (SchoolofInsturmentScienceandOpto—electronicsEngineering，BeihangUniversity，Beijing100083) [Abstract!EmbededLinuxdevicedriversbecomesmoreandmorecomplicatedinthemovementofwidespreadusagesofembeddedapplications， theconfigurationandcompilingcommandinvestigationturnsintoitsoutlineanddiffi culty．Thispapersimplyexplainstheelementsandflow of devicedriversprogramming，emphasizesonthe configuration and compilingcommand Kbuildaboutdeep directory drivers，involvingkernel configurationlanguageandkernelMakefilefile，investigatestheConfig．inandMakefileundereachdirectories．ItjoinsthesourcecodeintheLinux kernelinOrdertoincreasethekernelconfigurationoptionsandgaincorrespondingcompilationresult．Loadingmodulesorderlyaccordingtothe modulesdependence，modulesrunwel1． [Keywords]configurationandcompilingcommand；deepdirectory；devicedrivers；modules l 概述 数将寄存器的实际物理地址映射到内核统一的地址空间中， 由于 Linux系统是开源系统，其内核和各种开发工具都 从而实现了对物理地址的间接调用。 可以从网络上轻易获取，使其在嵌入式系统的开发中得到了 越来越广泛的应用。嵌入式Linux系统本身并没有对种类繁 多的硬件设备都提供现成的驱动程序，这时就需开发一套适 合于 自己产品的设备驱动。开发者可以根据 自己特殊的硬件 系统及应用需求对 Linux内核进行配置，并将 自己开发的源 图1 Linux设备驱动程序的作用 代码加入到L