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机械设计基础课件第01章 总论

机械设计基础 1 总 论 1-3 平面机构运动简图及自由度 局部自由度:算前去掉。 1-3 平面机构运动简图及自由度 虚约束:算前去掉。 用途:改善受力情况、提高机构刚性、消除运动不确定性。 1-3 平面机构运动简图及自由度 1-4 机件的失效及工作能力准则 机件主要失效形式(工作能力准则): 塑性变形甚至断裂(强度:? [? ]) 弹性变形过大(刚度:y [ y ]) 表面磨损或胶合或打滑(耐磨性:pv [ pv ]) 强烈振动(振动稳定性:f [ f ]) 温升过高(耐热性:t [ t ]) 安全系数及其确定: [许用应力]=极限应力/安全系数 安全系数: S=S1·S2 · S3 1-5 机件的常用材料及选用原则 钢(强度高、塑性好、可热处理、最为常用) 常用:Q235、45、40Cr、ZG270-500 铸铁(抗压、耐磨、减振性较好、便宜、脆、常用) 常用:HT250、QT500-7 有色金属(耐磨、滑动摩擦系数小、贵、鲜用) 常用:黄铜、青铜、轴承合金、铝 非金属材料(吸振、绝缘、轻、较常用) 常用:塑料、橡胶、碳纤 材料选用三因素:使用场合、工艺要求与经济性。 1-6 机械设计的一般程序 1、明确任务 使用场合、技术指标、加工条件、预期成本等 2、总体设计 动力系统+传动系统+执行部件+控制系统 3、技术设计 系统图、总装图、部件图、零件图等详细图纸 4、试制定型 样机试制、试车、测试、改进设计重试等 1-7 方法及要求 方法: *课堂为主,教材为辅。注重理解,不要死记。 *记好笔记,回去整理。如有问题,课后答疑。 要求: *准时到课,认真听讲。抽查缺课5次不准考试。 *按时完成作业,以备抽查。 CAI教程 李立新制作 2005 1-1 研究对象 1-2 内容及目标 1-3 平面机构运动简图及自由度 1-4 机件的失效及工作能力准则 1-5 机件的常用材料及选用原则 1-6 机械设计的一般程序 1-7 学习方法及要求 * 1-1 研究对象 机械:机器与机构的总称。 构件:运动单元。 零件:加工单元。 运动副:两构件直接接触形成的可动联接。 运动链:两个或多个构件以运动副联接而成的系统。 机构:有一个机架的运动链。 机架:相对静止的构件。 =机架+原动件+从动件。 机器:一个或一组有用的机构,由零部件组成。 部件:装配单元。 机件:功能单元,零件与部件的总称。 1-1 研究对象 活塞的往复运动?曲轴的连续转动: 凸轮的转动?排气阀的往复运动: 两个齿轮在以上两个机构间传递运动: 协调动作的结果:燃料中的化学能 ?机器的机械能。 曲柄滑块机构 凸轮机构 齿轮机构 内燃机 运动副分类及其表示 平面运动副 运动副 空间运动副 平面低副 平面高副 回转副 移动副 平面运动副的接触特征及符号表示方法 回转副——面接触 移动副——面接触 高副——点接触或线接触 1-1 研究对象 机构:可以传递运动和力或改变运动形式。 常用机构有: 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 其它机构有: 槽轮机构 不完全齿轮机构 万向联轴节 螺旋机构 棘轮机构 凸轮式间歇运动机构 电影放映机 1-1 研究对象 机件:零件与部件的总称。 螺栓 键 销 1-1 研究对象 机件:零件与部件的总称。 弹簧 轴 联轴器 轴承 1-1 研究对象 机器:用来传递或变换能量、物料和信息。 洗衣机 皮带(传动) 电机(原动) 定时器(控制) 叶轮(工作)) 机器=动力系统+传动系统+执行部件+控制系统。 1-2 内容及目标 内容: 常用机构的工作原理、特点及应用 常用机构的主要参数与设计方法 通用零部件的工作原理、特点与应用 通用零部件的主要特征参数与设计方法 机械设计的一般原则与步骤 目标: 能够完成一般传动装置与简单机械的分析、设计、使用与维护工作。 1-3 平面机构运动简图及自由度 1-3 平面机构运动简图及自由度 1-3 平面机构运动简图及自由度 1-3 平面机构运动简图及自由度 平面机构运动简图的画法: 画构件时应撇开构件外形,而只考虑运动副的性质。 找出运动平面;识别所有运动单元即构件;辨明所有直接接触的构件之间的相对运动,据此确定运动副;测量同一构件上不同回转副之间的距离以及移动副的导轨方向角;选择适当比例在运动平面上投影绘制完成。有高副时要画出接触区域的曲线轮廓。 绘制偏心泵机构运动简图: 偏心泵 1-3 平面机构运动简图及自由度 1 2 3 4 进料口 出料口 进料口 出料口 进料口 出料口 进料口 出料口 进料口 出料口 进料口 出料口 进料口 出料口 进料口 出料口 进料口 出料口 进料口 出料口 1-3 平面机构运动

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