管道机器人在线清理技术在煤矿的研究与应用.pdfVIP

能 源 技 术 与 管 理 2015 年第240015卷第年 63月期 162 Energy Technology and Management Vol. 40 NJun., 2015o.3 doi:10.3969/j.issn.1672-9943.2015.03.063 管道机器人在线清理技术在煤矿的研究与应用 （江苏煤矿安全监察局，江苏 南京 210024 ） ［摘 要］ 煤矿主排水管道内壁易形成一些诸如钙镁盐结晶垢，使管道有效过流截面减小、阻 力加大以及电耗增加，威胁矿井生产安全。 当输水阻力达到一定程度时，常要拆除 旧管线，重新安装新管线，人工成本和材料成本很大，井筒内悬空作业安全风险大， 并影响矿井正常生产。 而利用管道机器人在线清理技术，能安全、经济、全面、高效 解决上述问题，是目前的最佳选择。 ［关键词］ 煤矿主排水管道；管路堵塞；安全隐患；更换新管道；管道机器人在线清理 ［中图分类号］TP242.2 ［文献标识码］B ［文章编号］1672蛳9943(2015)03蛳0162蛳03 通球法主要采用高效组合式清管器实现长距 1 研究的背景与意义 离管线的在线清洗，其具有清洗彻底、对管线无损 1.1 矿井主排水管路堵塞的影响 伤和无腐蚀等优点 ， 但其只适用管道结垢层较薄 煤矿主排水系统是煤矿水害防治的主要手段 且较软的一类垢层 ， 对于诸如上述主排水管路的 和措施， 其安全可靠性直接关系到矿井有关作业 垢层清除不适用。 人员的安全。 煤矿主排水管线经过一定年限的排 1.2.3 高压水射流法 水工作后，因管道内壁结垢造成通流面积减小，排 高压水射流清洗法是利用设备增压系统 （如 水阻力加大及电耗增加 ， 主排水系统的能力大大 超高压柱塞泵）加压的水由喷头射出，形成高速水 下降， 同时管道内壁的沉积物使管道内壁不同程 射流，这种水射流有很高的冲击和剥削能力，可将 度地腐蚀，直接影响排水安全和工作效率 。由于煤 管壁上的结垢、金属氧化物和其他附着物清除，清 矿生产的特殊性 ， 目前常规的清管工艺无法在安 洗质量很好 。 但其在清洗过程中很难把握其剥离 全、可靠、高效的基础上去除其管内的结垢层，而 垢层的多少及块状 的大小， 在竖直的主排水管路 先进、实用、安全、经济和高效的管道机器人在线 其剥离的垢块很容易将下部窄小的空间堵塞 ，使 清理技术装备的研究与应用 ， 是解决上述问题的 清洗工作难 以进行。 一种有效途径。 1.2.4 更换管路法 1.2 国内外治理方法与工艺 更换管路法是目前国内外常用的方法。 在采 目前， 国内外治理主排水管路的方法主要有 用上述方法和工艺均不能解决问题时， 采取更换 化学清洗法、通球法、高压水射流法以及更换管道 已结垢近于堵塞 的管路是最为可靠的， 但存在施 路法等。由于采用上述方法进行管道疏通时，施工 工周期长、管路不能重复利用以及施工环节多、工 现场千变万化 ， 对管道的欠保护或过保护的现象 艺复杂、