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单片机原理及应用单片机在电子设计与制作中具有非常好的表现，可以说综合性的电子作品离不开单片机的应用。随着单片机技术的发展，其应用领域也逐渐由传统控制扩展为控制处理、数据处理以及数字信号处理（DSP）等方面。近年来，单片机与专用集成电路ASIC和精简指令集计算机RISC技术相结合发展成嵌入式处理器，适用于数值分析、信号处理、智能机器人及图像处理等高技术领域。51系列单片机硬件系统尽管单片机技术不断向高端发展，但目前乃至今后若干年，8位单片机仍然是电子设计与制作的主流芯片。Intel公司的MCS-51系列单片机作为8位单片机的典型机种，应用也最为广泛。鉴于51系列单片机的广泛应用，许多芯片制造商都以80C51为内核，对单片机性能进行提高和功能扩展，如增加I/O口、采用 I2C 总线、增加片内A/D转换器及看门狗等。因此本节以51系列为基础，介绍MCS-51型单片机的内部结构和工作原理。MCS-51型系列单片机的系列型号有8031、8051、8052（8k片内ROM）、8032、8751（4k内部EPROM）、80C51（CMOS低功耗）等。它们的内部结构基本相同，它们具有不同的内部RAM字节数以及并行I/O口的数目，选用时应查阅有关手册。51系列单片机的内部结构及各引脚的功能概述以51系列单片机中的8031为例，其结构示意图如图10-1所示。图1 8031单片机的结构示意图其封装及引脚排列如图10-2所示，引脚功能如下：1. 主电源引脚Vcc和VssVcc（40脚）接+5V电压；Vss（20脚）接地。2．外接晶体引脚XTAL1和XTAL2（18、19脚），如图10-3所示。（a）最基本型 （b）带频率微调型 图10-3单片机外接晶体图10-2 MSC-51单片机引脚图3．控制与复用引脚RST/VPD、ALE/PROG、PSEN和EA/VPP(1)RST/VPD —— 复位/备用电源（9脚）。常用电路如图10-4所示，只需要保证RST引脚上出现连续保持2个机器周期以上的高电平，就可以保证电路可靠复位。取CR=22μF、R1=200Ω、R2=1KΩ。RST端还可实现关掉电源保护。在Vcc掉电情况下，若VPD端仍有5±0.5V的电压存在，则可保护RAM中所有数据不会丢失。图10-4 复位电路(2)ALE/ —— 地址锁存允许/编程脉冲（30脚）。1)正常使用时为ALE功能，用来锁存P0口送出的低8位地址。P0口一般分时传送低8位地址和数据信号，且均为二进制数。那么如何区分是低8位地址还是8位数据信号呢？当ALE信号有效时，P0口传送的是低8位地址信号；ALE信号无效时，P0口传送的是8位数据信号。通常在ALE信号的下降沿，锁定P0口传送的内容，即低8位地址信号。当CPU不访问外部存储器时，ALE以时钟振荡频率1/6的固定速率输出，因此ALE信号也可作为外部芯片CLK时钟或其他需要。2) ，当8751单片机在片内EPROM编程期间，此引脚输入编程脉冲。(3) —— 外部ROM读选通信号（29脚）。外部程序存储器的读选通信号。在从外部程序存储器取指令（或数据）时，每个机器周期内两次有效输出。作为外部ROM芯片输出允许的选通信号。在读内部ROM或读外部RAM时，无效。(4)/VPP —— 内外ROM选择/EPROM编程电源（31脚）。1)正常工作时，为内外ROM选择端。MCS-51型单片机ROM寻址范围为64KB，其中4KB在片内，60KB在片外(8031芯片无内ROM，全部在片外)。当=1时，先访问内部ROM，但当PC(程序计数器)值超过4KB(0FFFH)，将自动转向执行外部ROM中的程序。当=0时，则只访问外部ROM，不管芯片内有无内部ROM。对8031此引脚必须接地。2)对8751芯片，在片内EPROM编程期间，此引脚用施加编程电源VPP。(5) 输入/输出（I/O）—— 引脚P0、P1、P2、P3。共32个引脚。其中P0口为漏极开路的8位双向并行口，通常作为数据/地址复用总线端口；P1、P2、P3口为具有上拉电阻的8位准双向并行I/O口。当它们用作输入时各口相对应的锁存器必须先置“1”，以关断输出驱动器。P0口的输出为“0”和“高阻”两状态在有些场合要注意。 MCS—51存储器空间的配置和功能MCS-51型单片机的存储器配置方式是把程序存储器(ROM)和数据存储器(RAM)分开，各有自己的寻址系统、控制信号和功能。程序存储器用来存放程序和表格常数；数据存储器用于存放程序运行数据和结果。MCS-51型单片机的存储器又有片内和片外ROM和RAM之别。8031无片内ROM，8051有4kB 片内ROM，寻址范围为0000H~0FFFH。无论8031还是8051，都可以外接ROM，但片内、片外ROM空间之和不能超出64 kB。8051有6