第五章中断控制系统.ppt

第五章 中断控制系统 5.1 中 断 系 统 随着计算机技术的应用，人们发现中断技术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数据传送问题，而且还具有如下优点： 分时操作。CPU可以分时为多个I/O设备服务，提高了计算机的利用率； 实时响应。CPU能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强； 可靠性高。CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件的能力，从而使系统可靠性提高。 图5.2 MCS-51中断系统内部结构示意图 一、 MCS-51的中断源 1、 （P3.2）。可由IT0(TCON.0)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.2引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE0(TCON.1)置1，向CPU申请中断。 2、 （ P3.3）。可由IT1(TCON.2)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.3引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE1(TCON.3)置1,向CPU申请中断。 3、TF0（TCON.5），片内定时/计数器T0溢出中断请求标志。当定时/计数器T0发生溢出时，置位TF0，并向CPU申请中断。 4、TF1（TCON.7），片内定时/计数器T1溢出中断请求标志。当定时/计数器T1发生溢出时，置位TF1，并向CPU申请中断。 5、RI（SCON.0）或TI（SCON.1），串行口中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时置位RI或当串行口发送完一帧串行数据时置位TI，向CPU申请中断。 二、中断请求标志 1、TCON的中断标志 2、SCON的中断标志 (一)、MCS-51中断允许控制 CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。 例5-1 假设某单片机系统允许片内定时器/计数器中断，禁止其它的中断。试设置IE的值。 法一：用字节操作指令 MOV IE，#8AH ; 或 MOV 0A8H，#8AH 法二：用位操作指令 SETB EA SETB ET0 SETB ET1 MCS-51单片机系统复位后，IE中各中断允许位均被清0，即禁止所有中断。 中断过程是：首先开总中断：SETB EA ，然后开T0、T1中断： SETB ET1， SETB ET1 ，这3条位操作指令也可合并为1条字节指令：MOV IE，#8AH。 (二)、中断优先级控制 51单片机有两个中断优先级(高和低优先级)，即可实现二级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是由中断优先级寄存器IP中的相应位的状态来规定的 。 MCS-51单片机的中断优先级有三条原则： CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级别最高的中断请求。 正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断。 正在进行的低优先级中断服务，能被高优先级中断请求所中断。 为了实现上述后两条原则，中断系统内部设有两个用户不能寻址的优先级状态触发器。其中一个置1，表示正在响应高优先级的中断，它将阻断后来所有的中断请求；另一个置1，表示正在响应低优先级中断，它将阻断后来所有的低优先级中断请求。 5.1.3 中断处理过程 中断处理过程分为三个阶段：响应、处理、返回。 1 . 中断响应 一、中断响应条件（6条） （1）有中断源发出中断请求； （2）CPU开放中断，即中断总允许位EA = 1； （3）对应的中断源允许中断； 满足以上基本条件，CPU一般会响应中断，但还得满足下列情况，则中断响应。 （4）无同级或更高级中断正在服务； （5）当前的指令周期已经结束； （6）执行了指令RETI或访问IE、IP后又执行了一条指令。 CPU在每个机器周期的S5P2期间对个中断源采样。 CPU执行程序过程中，在每个机器周期的S5P2期间，中断系统对各个中断源进行采样。这些采样值在下一个机器周期内按优先级和内部顺序被依次查询。 如果某个中断标志在上一个机器周期的S5P2时被置成了1，那么它将于现在的查询周期中及时被发现。接着CPU便执行一条由中断系统提供的硬件LCALL指令，转向被称作中断向量的特定地址单元，进入相应的中断服务程序。 2、中断响应时间 某中断的响应时序如图： 3. 中断处理 一、含有中断服务程序的程序结构 图5.9 中断处理过程流程图 中断服务程序的结构（四部分） 1、保护现场； 2、处理中断的程序； 3、恢复现场；