第十一章 平面机构的运动简图及自由度.pptxVIP

平面机构运动简图及自由度;一、平面机构及运动简图;机器：由零件组成的执行机械运动的装置。用来完成所赋予的功能，如变换或传递能量、变换和传递运动和力及传递物料与信息。;构件：机器中每一个独立运动的单元。 机构：由两个或者两个以上的构件通过活动连接构成的构件系统。 ;1.气缸 2.活塞 3.连杆 4.曲轴 5.齿轮 6.齿轮 7.凸轮 8.顶杆;机械是机器和机构的总称。;机械是机器和机构的总称。;机械是机器和机构的总称。;机构的组成;按照构件运动性质，构件可以分为： a.缸体→不运动→固定件 b.活塞→带动其他构件运动→主动件 c.连杆、曲柄→在活塞的带动下产生运动→从动件;按照构件运动性质，构件可以分为： a.缸体→不运动→固定件 b.活塞→带动其他构件运动→主动件 c.连杆、曲柄→在活塞的带动下产生运动→从动件;运动副的分类 转动副 面??触 低副 移动副 点接触 高副 线接触 ;机构=构件+运动副 为了便于研究机构的运动，我们把机械部件中与运动无关的部件省略，用简化的构件和运动副符号来表达各构件间的相对运动关系，用长度和比例尺画出的机构简图称为机构运动简图。 ;绘制平面机构运动简图的步骤：;二、平面机构的自由度;1.机构自由度;计算公式;计算实例; ; ;由上例及其它机构分析：;3、计算平面机构自由度时的注意事项;惯性筛机构;惯性筛机构; ; ;2、 局部自由度;3、虚约束;§2－3 平面机构的自由度; ;综合例题;综合例题;总结