多轴车制动的动力学模型及制动性能分析-中国机械工程.pdfVIP

多轴车制动的动力学模型及制动性能分析———万 振 高 峰 丁 靖等 暋 暋 暋 暋 暋 多轴车制动的动力学模型及制动性能分析 1 1 1 2 万 振 高 峰 丁 靖 吴学雷 暋 暋 暋 暋 暋 暋 , , , , 1.北京航空航天大学 北京 100083暋暋2.北京航天发射技术研究所 北京 100076 : , 摘要 通过分析经典车辆制动动力学模型应用于多轴车制动计算时存在的问题 提出了引进悬架变 , 形协调方程的通用化多轴车直线制动动力学模型 推导了多轴车直线制动时地面法向反作用力的通用 , 。 , 计算公式 并提出了一种便于计算机语言实现的直接计算多轴车抱死顺序的算法 基于该算法 推导了 、 。 地面制动力 制动减速度和制动距离的通用计算公式 : ; ; ; ; 关键词 多轴车 制动 动力学模型 抱死顺序 制动性能 中图分类号: 文章编号: — ( ) — — U461.3暋暋暋 1004 132X200803 0365 05 DnamicsModelandBrakin PerformanceAnalsisofMulti-axleVehicle y g y 1 1 1 2 WanZhen暋GaoFen 暋Din Jin 暋WuXuelei g g g , , 1.Beihan Universit Beiin 100083 g y jg , , 2.Beiin InstituteofAstronauticLaunchTechnolo Beiin 100076 jg gy jg : , AbstractThrouhdiscussin the roblemsofcalculationforthebrakin ofmulti-axlevehicle g g p g whichwasbasedontheclassicalmodelanddescribedthe eneraldnamicsmodelsforthelinebrakin g y g ofmulti-axlevehicle.Themodelsreservedtheconstrain