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智能交通系统复习专用 交通工程：交通工程学是研究交通发生、发展、分布、运行和停驻规律，探讨交通调查、规划、设计、监控、运营、管理、安全的理论、方法以及有关设施、装备、法律和法规，协调道路交通中人、车、路与环境之间的相互关系，使道路交通更加安全、高效、快捷、舒适美观、方便、经济的一门工程技术科学。 交通工程变革：步行时代、马车时代、汽车时代、高速公路时代、智能运输时代。 交通工程发展的四个时期：基础理论形成（30年代初~40年代末）、交通规划理论形成（50~70）、交通管理技术形成阶段、智能交通时期。 交通工程学科的性质：交通工程学科是一门发展中的综合性学科,它从交通运输的角度,把人、车、路、环境与能源作为统一的有机整体进行研究和应用。 交通工程学科的内涵 1交通特性2交通调查3城市公共交通系统4交通流理论5交通规划的理论与方法6新交通体系及各种交通设施。 交通工程学科的特点：系统性、综合性、交叉性或复合性、社会性、前瞻性、动态性。 道路交通三要素：人、车、路。 城市道路分：快速路、主干路、次干路、支路。 公路网布局：三角形、并列形、放射形、树叉形。 城市道路网布局：棋盘形、带形、放射形、放射环形。 交通流三要素及之间的关系：交通量Q、行车速度v、车流密度K。基本关系为：O=vK，式中Q-平均流量（辆/h）v-区间平均车速（km/h）K平均密度-（辆/km）。 交通量的分类：按交通类型分，有机动车交通量、非机动车交通量和行人交通量。 交通量方向分布系数：主行车方向交通量 / 双向交通量。 月平均日交通量（MADT）: MADT=一个月的日交通量总和/本月的天数 月变系数：年平均日交通量与月平均日交通量之比K月， 高峰小时交通量：在城市道路上，交通量时变图一般呈马鞍形，上下午各有一个高峰，在交通量呈现高峰的那个小时，称为高峰小时，高峰小时内的交通量称为高峰小时交通量。 高峰小时系数PHF：是高峰小时交通量与高峰小时内某一时段的交通量扩大为高峰小时的交通量之比。 第30位年最高小时交通量（30HV）：将一年中所有8760小时的小时交通量按由大到小的顺序排列时其第30位的小时交通量，又称为设计交通量。 行程车速（区间车速）：车辆行驶在道路某一区间的距离与行程时间的比值。 临界车速：道路达到理论通行能力时的车速。 行驶车速：车辆行驶在道路某一区间的距离与行驶时间的比值。 中位车速：也称50％位车速，是指在该路段上在该速度以下形式的车辆数与在该速度以上行驶的车辆数相等；85％位车速：在该路段行驶的所有车辆中，有85%的车辆行驶速度在此速度以下，只有15%的车辆行驶速度高于此值，交通管理部门常以此速度作为某些路段的限制车速；15％位车速。 影响车速变化的因素：驾驶员，车辆，道路类型及平面线形，交通条件（交通量、交通组成、交通管理），超车条件，交通环境。 交通流的空间分布：交通量随空间而变化的特性，一般指同一时间或相似条件下，随地域、城乡、路线、方向、车道等的差别而变化的情况。城乡分布：城市内交通量大，郊区和农村交通量小；路段上的分布：与路段的功能、等级及区位有关；交通量的方向分布：方向不平衡性KD=主要行车方向交通量/双向交通量*100/%；交通量在车道上的分布：个车道交通量分布不等。 车流密度：K=N/L(辆/km) 式中，N-路段内的车辆数（辆）L路段长度（km）。 平均车头间距（在同向行驶的一列车队中，两连续车辆车头间的距离）： 平均车头时距（在同向行驶的一列车队中，两连续车辆的车头到达道路某断面的时间间隔）： 交通调查的主要内容：交通出行调查，交通流要素调查，交通事故调查，交通环境调查。 交通调查的目的：交通调查是通过统计、实测分析判断，掌握交通状态发展趋势及有关交通现象的工作过程。 交通调查的种类：区域交通量调查、小区域边界线交通量调查、核查线调查、特定地点或专项交通量调查。 交通量调查的方法：人工观测法、试验车移动调查法、车辆感应器测定法、仪器自动计测法、摄像法。 速度调查方法：地点速度、区间速度。 密度的调查方法：出入量法、摄影法。出入量法原理：在路段AB上，t0时刻存在的车辆数为E(t0)，若从t0到t1的这一段时间内进入该路段的车辆数为QA；驶出该路段的车辆数为QB ，则t时刻时，AB段上的车辆数为Et=Et0+QA-QB 延误：指车辆在行驶过程中，由于受到驾驶人无法控制的或意外的其他车辆的干扰或交通控制设施等的阻碍所损失的时间。 影响延误的因素：人、车、路、车辆间的转向、交通负荷、服务水平、交通控制、交通环境。 M/M/1：单通道服务系统。 基本延误：由交通控制装置所引起的延误，与道路交通量多少及其他车辆干扰无关的延误。 运行延误：由于各种交通组成间相互干扰而产生的延误。 行车时间延误：车辆在实际交通流条件下由于该车