人工智慧竞速自走车之竞赛规则.pdfVIP

人工智慧競速自走車之競賽規則 主旨及目的 1. 設計一個簡單、具趣味性且又不侷限參與對象的競賽主題，藉由競賽過程的設計與製作， 促進參賽者的創意與技術設計能力，並達到寓教於樂的目的。 2. 藉由競賽過程，將機電整合與智慧型機器人教育理論與實作結合。並透過比賽的機會， 促進全國各級學校相關系科之觀摩聯誼。 日本 2010 年 Robotrace 競賽現場 競賽規則 人工智慧競速自走車大賽係指自走車在具備提示符號指定軌道上的競速比賽。參加人工智慧 競速自走車大賽的自走車就稱為競速自走車； 1. 競速自走車必須能獨立作業，參賽選手不得以有線或無線電波控制。 2. 比賽進行時，不得再對競速自走車所有組件進行調整或置換(含程式、電池及電路板等)， 第 1 頁 亦不得要求暫停。但經裁判同意時，可進行簡易的維修。 3. 競速自走車的長、寬均不得超過 25 公分，高度則不得超過 20 公分。 4. 競速自走車沿著競速路線的方向由起點運動到終點，所花費並記錄下來的時間，就是計時 賽的比較標準。 5. 比賽場地公開後，不得將場地資訊透由任何方式輸入競速自走車。並且在比賽進行中也不 能再對競速自走車上的所有組件進行調整或置換(含程式、電池及電路板等)。 6. 競速自走車沿著競速路線的方向由起點運動到終點，所花費時間的計算方式是由起點的感 測器偵測到競速自走車起算，直到終點的感測器偵測到競速自走車為止。但是這個成績必 須是競速自走車全部通過終點線後才算有效。 7. 每一台參賽的競速自走車都可以使用最多 5 分鐘的時間，在這一段時間內最多可以有 3 次的計時成績(比賽隊伍數太多時，主辦單位保留調整時間與嘗試次數的權利)。 8. 每一台參賽的競速自走車都必須由規定的「起始與終點區」內沿著指定的方向出發，但在 連續的繞圈計時中可以不中斷的方式進行。 9. 每一台參賽的競速自走車在完成一次的繞圈計時後，都必須自動地停在規定的「起始與終 點區」內至少 2 秒鐘。 10.每一台參賽的競速自走車當車身離開競賽路線或停止不動超過 2 秒鐘，視為行走失敗即須 退場。 11. 除非經裁判長要求或同意參賽的競速自走車棄權，否則參賽人員在比賽進行的過程中都不 可以碰觸其競速自走車。只有當競速自走車無法繼續進行比賽，裁判長方能同意參賽競速 自走車棄權的要求。 12.每一台參賽的競速自走車當車身未能涵蓋白色軌道時，即視為離開競賽路線。 13. 比賽當天場地的燈光、與環境的溫溼度與一般的室內環境相同。參賽隊伍不得要求調整燈 光的明暗。 14. 當裁判長覺得有需要時，可以要求參賽隊伍針對其競速自走車提出相關的說明。裁判長也 可以在依據競賽規則或其他合理的考量下，採取必要的措施要求參賽者棄權或取消參賽者 的參賽資格。 競賽場地說明 1. 競賽場地之表面為黑色，競速路線則是使用 1.9 公分寬的白色條紋來標示。 第 2 頁 2. 競速路線是由圓弧與直線所組成，圓弧的最小半徑為 10 公分(高中職組為 15 公分)。 3. 相同曲率的圓弧至少有 10 公分以上才會改變曲率。 4. 競速路線的總長度不會超過 60 公尺。競速路線可能 1.9cm 會交叉(交叉的角度為 90 ± 5 度，請參考右圖)，但 競速自走車在競速路線交叉的地方必須直行。 交叉競賽路線 5. 競速路線的起點與終點會在同一個直線區域上，而 且終點在起點的後方 100 公分處。沿著競速路線的方向的右側，在起點與終點處都會有 「記號」。在起點線與終點線的記號處也都各會有一個標示「START」與「GOAL」內徑寬 40 公分、高 25 公分