* 已知: m, vB ,R, vA=0 求: Afr 【例 】一质量为m的物体,由静止开始沿着四分之一 的圆周,从A滑到B,在B处速度的大小为vB,圆半径为R. 求:物体从A到B,摩擦力所做之功. (1). 由功的定义解: * (2). 应用动能定理解 以m为研究对象: 外力 mg mgcosθ——做功 mgsinθ——不做功 N——不做功 fr——做功 * (3). 应用功能原理解 以m和地球为研究系统: (以B点为重力势能零点) 外力: 无 保守内力: mg 非保守内力 N: 不 做功 fr: 做功 受力分析 * 【例】在光滑的水平台面上放有质量为M的沙箱,一颗从左方飞来质量为m的弹丸从箱左侧洞口击入,在沙中前进l距离后停止.在这段时间中沙箱向右运动的距离为s,此后沙箱带着弹丸以匀速v运动. 求(1)沙箱对弹丸的平均阻力F; (2)弹丸的初速v0; (3)沙箱-弹丸系统损失的机械能。 s l 沙箱: s 解 :弹丸: s l * (3)沙箱-弹丸系统损失的机械能。 两质点间的“一对内力”所做功之和等于其中一个质点受的力沿着该质点相对于另一质点所移动的路径所做的功。 s l * 解: 以m1、m2、弹簧、地球为系统 F E1=E2 (2) (1) 【例2-5】问: F力为多大,才能使 力突然撤除时,上面板跳起,并能 使下面的板刚好被提起? m1 m2 F m1 m2 x1 F m1 m2 x2 * m2 x0 m1 m2 x2 m2 m1 (2) (1) x1 m2 m1 * §2-4 冲量 动量定理 (冲量):描述力对时间的累积 一、冲量 冲量的分量式: 冲量的几何意义:冲量I在数值上等于F~t图线与 坐标轴所围的面积。 o F t t1 t2 (动量):表征质点运动状态的量 * 二、质点动量定理: 1.动量定理的分量式: o t F t1 t2 2.用平均冲力表示的动量定理: 冲力:作用时间极短,变化极大。 冲量是物体动量(运动状态)变化的量度。 平均冲力:碰撞期间与变力具有相同冲量的恒力 * v = v ′=5.0 m.s-1, 碰撞时间t =0.05s [ 例 ] 一小球与地面碰撞m =2×10-3kg ,a = 600, 求:平均冲力。 v a a 解: mg * 解:分别对M及m应用动量原理 解得: = 0 2gh v M m mv M M m m Δ t + + = g 0 v T m Δ t mv mv ( ( ) = g 0 ) m 0 mg T v v [ 例2-10 ] 已知 M,m,h 。绳子拉紧瞬间绳子与m ,M 之间的相互作用时间为Δt 。 求:绳子拉紧后,M 与 m 的共同速度。 m h M Mg T M M Δ t ( ) = g 0 v M T v + * §2-5 动量守恒定理 质点系中各质点受力: 内力: 外力: 一、质点系动量定理 1 2 3 F 2 F 3 F 1 f 23 f 32 f 31 f 12 f 13 f 21 质点系动量定理:作用在系统上合外力的冲量等于系统的总动量的变化量。 * 则: = c Σ m i i v 系统的总动量等于一常矢量,总动量守恒。 如果外力在某方向投影的代数和为零,则在该方向的分动量守恒。 即外力矢量和为零 Σ F i = 0 若: 二、动量守恒定理 * 1.内力的作用虽不能改变系统的总动量,但可改变系统内动量的分配。 光滑 m1 m2 碰 前 m1 m2 碰 后 m1 m2 碰 撞 * 例: l M m x 求:人从船尾走到船头时, 船移动的距离。 2.动量定理及动量守恒定律仅适用于惯性系,且定理、定律中各速度都必须对同一个惯性系。 * 例:一列车在光滑的平直轨道上行使,列车质量为m1,车速 为v0,如果在车上将一质量为m2的物体以相对车为u的速率 抛出,抛出的方向与车速方向相同,则车速将变为多少? 3.定理、定律中各速度都必须对同一个时刻。 4.动量守恒是自然界普遍适用的物理定律,在微观世界中其仍然正确。 * 三、质心和质心运动定律 1、质心 m1 m2 r2 r1 x y z o (式中:m=m1+m2) 所确定的c点为两质点系统的质心 c rc * 质量连续分布的物体 例:一段均匀铁丝弯成半圆形,其半径为R,求此半圆形铁丝的质心。 x y o 解: 由于半圆对y轴对称,所以质心应在y轴上。 y θ dθ dl dm=λdl= λRdθ C * 系统的总动量等于质量全部集中在质心处质心的动量 2、质心运动定律 系统动量的变化率: 质心运动定律 若系统所受的合外力为零时
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