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PLC自由口通信技术探究和应用 　　摘要：在实际工业控制系统应用环境中，研究PLC自由口模式的通信有助于实现PLC与Windows程序开发环境间的实时通信。通过研究PLC自由口模式的通信，实现系统与PLC的实时通信，从而能够完全实现工业控制系统中上下位机的通信，实时显示和控制PLC采集的数据，并将数据以数据库的形式存储起来方便研究和分析。 关键词：PLC 实时通信 数据采集 自由口模式 一、前言 在实际的工业控制系统应用中，可编程控制器（PLC）是系统的控制核心。由于可编程控制器的结构简单、控制安全且易于编程等优点，能够超乎想象的满足小规模的控制要求，因此PLC以其灵活多变的特点满足了各行各业工业自动化控制的需求，被称为现代工业自动化的中流砥柱。本篇文章将简要介绍PLC控制系统的组成结构，并研究了主流应用的S7-200系列自由口模式的通信技术以及应用情况。 二、PLC控制系统 可编程控制器首次应用于20世纪60年代末美国数字设备公司为GM公司设计的解决方案中，其主要功能是逻辑控制。根据I/O口分类，PLC可以分为巨型、大、中、小、微等多种PLC。而且不同国家生产的PLC由于生产地的不同形成了不同的类型。 根据不同的结构，PLC可以分为整体式、组合式和混合式这三种。 整体式结构是PLC以前采用的主要结构，通过将CPU主机模块、I/O口以及电源