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浅议如何充分发挥胶轮车避让系统在井下矿山中应用 　　【摘要】胶轮车是金属和非煤矿山中非常重要的运输工具之一，其设计工艺及其运行的安全与否都直接影响着其运行效率与工作进程，近年来，为了提高胶轮车运输的安全等级，合肥工大高科信息技术公司创造了一项新技术，那就是胶轮车运输监控（避让）系统，将这一系统运用于矿山胶轮车中，经过实践证明能够确保其功能与作用的良好发挥，从目前来看这一新型技术已经在国内多家矿山中得到了广泛的发展和应用。本文首先简单介绍了KJZ16胶轮车避让系统的功能和作用，然后分析了如何对其进行科学的更新与改造，并将其利用于采矿工作中。 【关键词】胶轮车避让系统；井下矿山；应用 胶轮车作为一种灵活度好、适应能力强的运输工具被广大的矿山企业广泛应用，有无轨以及有轨胶轮车，在采矿矿井中的工作运行，显示出了其独特的运输功能，例如：不受轨道限制、灵动、工作效率高、安全等优势，有效减少了人力成本，提高了采矿的安全等级，然而，因为多数的矿井巷道较为深邃、特别是有斜坡道运输的矿井，距离远，弯路多，坡度陡且路面滑，再加上矿井内部光线较暗、活动空间十分有限等不利条件，使得胶轮车之间很容易出现彼此碰撞与堵塞等现象，这无疑又加重了工作难度，提高了危险系数，甚至会引发事故，为了解决这一问题，2011年本企业将KJZ16胶轮车避让系统安装在井下斜坡道中，并对其性能进行了科学的改造升级，确保了其优势功能的发挥。 一、胶轮车避让系统技术性能的分析 矿井胶轮车运输监控系统遵循安全为主、兼顾效率的原则，广泛利用现代计算机控制、现场总线、无线通信等技术的最新成果，实现矿井胶轮车运输的车位检测、信号控制、调度管理及胶轮车自身状态（温度、压力、速度等）检测等功能的有机结合。然而，由于矿井内部的道路相对迂回曲折，分支路口繁琐，各车辆与矿工如何能够顺利通行，不受交通阻塞之苦，确保安全采矿，就需要一套科学有效的避让系统来发挥作用，这一技术实现了对矿井内部斜道运输的监控，在这一系统的约束下，各胶轮车自动避让，规范有序地运行，确保了运输的安全与采矿工作的安全进行。 1、避让系统的构成： 胶轮车避让系统主要有以下结构部分，监控主机、读卡器、信号灯、车辆识别卡、车辆保护设备等等构成。 2、避让系统的实际应用与作用的发挥 第一，车辆方位判断。避让系统通过RFID技术以无线检测的方式来判断矿井中车辆的方位、运输方向以及运输速度等，车的具体方位能够清晰地呈现在监控主机显示器上。 第二，井下工作者方位的判断。人员读卡器能够随同运用其中，二者同时工作，能够实现对井下人员具体方位的监控，达到人与车辆避让系统的有机协调统一。 第三，当读卡器获得矿井中车辆的具体方位信号，监控主机则开始工作，通过朝着井下信号灯来发令，以红绿灯的形式，参照采矿业交通规范来指挥车辆按照常规秩序运行。 第四，对于违规交通行为给予警示。当遇到封闭的巷道时，一旦行驶的车辆有违规操作，例如：闯灯超速行驶时，此时相向的信号灯会马上发出黄色闪耀信号，作为警示，提醒对面的车辆要放慢速度、安全合规运行。 第五，适时发出警报的作用。避让系统能够通过设置一定的报警设备来对紧急情况的发生发出警报。同时，矿井中的每个区位中都设置了信号牌与语音箱，一旦某一车辆在矿井道中没有严格按照交通规则行驶，例如：出现了超速运行或者未按照信号灯的指示非法通行时，语音设备就会立刻发出警报，警告车辆操作人员按照规则驾驶，保护自身的安全. 第六，车辆调度功能.避让系统能够发挥对车辆的调度作用，具体体现在：车队的调度、日常运行信息的保护、自动化警示等等。同时这一系统也能够发挥对数据库报表的维护与管理，能够确保各个车辆在行驶中的数据信息、驾驶员的信息以及整个车队的平时的维修、管理等方面的信息被存入数据库，并在其中形成数据报表，这样一些关键的数据信息就会被记录下来，为日后的车辆维修与管理提供科学的参考依据。 二、胶轮车避让系统的改造与升级 经过实践与研究发现，胶轮车避让系统在运行中仍然存在一定的缺点，针对其缺点问题展开分析，并对其进行改造升级，排除其运行的不利因素，才能切实有效地提高胶轮车在井下斜坡道的安全工作系数，为车辆的安全进出提供有利保障。 1、斜坡道KJZ16避让系统潜在的安全隐患 作为采矿过程中非常重要的运输设备，斜坡道KJZ16避让系统发挥着重要作用，它确保了生产的高效进行。然而，任何一项新型设备在运行与工作过程中都需要经过反复的验收，经过实践观察与研究发现，这一系统有下面的问题需要解决， 具体表现为：由于该系统出现个别的事故问题，车辆信号灯会因此错误指挥；一些斜坡地较为陡立，地表起伏不平，迂回曲折，当车辆擦肩而过或者无法辨认前后车距时，