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DECKEL—FP4CC 数控铣Z轴伺服驱动技术改造 　　摘要： DECKEL-FP4CC数控铣是90年代生产的设备，由于Z轴伺服电机故障而无法使用，且同型号电机已不生产，经多个方案比较，以松下伺服驱动系统替代原Z轴伺服系统，改造后机床运行良好，为老机床解决相似故障提供一种借鉴和思路。 Abstract： DECKEL-FP4CC NC milling machine is produced in 90’s，which could not operate because of the fault of Z axis servo motor， and same type motor had no production， so the Panasonic servo drive system substitute for Z axis servo system， and after the transformation， the machine runs well， providing a useful reference for the old machine tool to solve the similar fault. 关键词： DECKEL-FP4CC数控铣；松下伺服驱动系统替代；技术改造 Key words： DECKEL-FP4CC NC milling machine；Panasonic servo drive system substitution；technological transformation 中图分类号：TG547 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2014）10-0035-02 1 设备简介 DECKEL-FP4CC数控铣是德国DECKEL公司90年代生产的设备，该数控铣数控系统采用DECKEL公司专用的数控系统，控制软件采用DECKEL公司自己开发的DIALOG 11 CNC控制软件，伺服驱动系统采用BOSCH SM系列伺服模块，伺服电机采用SIEMENS 1FT系列电机，位置反馈采用HEIDENHAIN系列光栅尺，组成全闭环伺服系统。该设备机械性能稳定，精度较高。CNC系统采用菜单操作方式，各种诊断齐全，使用方便。在我公司使用近二十年。该设备一直较稳定，但再好的设备也有出问题的时候，去年该设备在工作中Z轴出现报警，经过技术人员检查，发现Z轴伺服电机损坏，经过咨询西门子公司，同型号的电机已不生产，也没有替代产品，考虑到该设备机械性能稳定，几何精度没有丧失，公司决定对其进行改造。 2 改造方案的选择 方案1：保留原机床机械结不变，保留原来的光栅反馈系统，拆除原CNC系统、驱动模块和伺服电机。采用成熟的数控系统和伺服驱动对该机床进行全面的升级改造，费用大约需25万左右，改造周期大约两个月。 方案2、保留原机床机械结构和CNC系统不变，保留X、Y轴和主轴驱动不变，只拆除Z轴驱动和伺服电机。只对Z轴驱动模块和Z轴电机进行技术改造。由于原CNC系统伺服控制采用模拟量控制，故这个方案较易试验，费用大约只4万元，改造周期二周。 方案1虽成熟，没有风险，但费用较多，周期较长，且该机床已使用近二十年，机械性能虽然较稳定，但也接近寿命期，花费是否值得。方案2费用低，周期短，也不改变原操作界面和习惯，使用方便，但原CNC系统与新配的驱动系统之间能否对接，由于没有成熟的经验，存在一定的风险。虽然方案2存在风险，经综合考虑决定采用方案2。 3 改造方案的实施 3.1 技术准备 3.1.1 分析原机床原理图 原机床的CNC控制系统采用DECKEL DIALOG11数控系统，CNC与Z轴驱动模块信号如图1。①速度模拟量信号±10VDC。②伺服使能信号24VDC。③伺服驱动模块到CNC系统的信号只有两个伺服故障报警信号BT1和BT2（24VDC）。④光栅位置反馈信号直接接入CNC系统。⑤PLC输出的Z轴电机的刹车信号（24VDC）。 3.1.2 伺服模块及电机的选择 根据原来CNC驱动信号的要求，选择技术成熟先进的松下伺服驱动系统，型号MFDDTB3A2。根据原电机扭矩和速度的要求，选择与只配套的伺服电机：型号MSMA502P1H功率5KW电压3相200VAC电流28.5A转速3000r/min，自带反馈编码器和24V抱闸。 3.2 线路设计及安装 3.2.1 线路设计 由于MFDDTB32伺服模块供电电压为3相200V，要增加一台3相380V变3相200V 5KVA的变压器T3。伺服模块报警输出端只有一个，可以接一个24V继电器Kin1，再利用Kin1的两对触点做BT1和BT2的输入。PLC输出的驱动使能信号连接一个继