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《基于S4A自动灌溉系统》项目学习教学案例 　　该项目教学研究的是基于S4A在工程实践类教学中的尝试，课程用时较长，一般实施需约4～6个课时来实现，其中大部分时间用于学生自主探究解决问题。为了便于读者阅读，本文将其中主要过程梳理为以下几个主要活动过程。 ● 学情分析 我们选取的六年级学生多来自中低收入家庭，部分学生为进城务工子女，该校有以农耕乐园为特色的校本课程，学生大多具备农业种植的基础知识，对于农耕实践动手能力较强，并且对程序的实践应用有较强的敏感度。 所选取的学生已有一学年的Scratch学习经验，在本课项目内容实施前，均在兴趣小组活动课中接触和学习了Arduino及S4A的基本使用方法，了解了指令的运用及硬件的搭建。 ● 教学目标 知识与技能目标：了解传感器原理；了解继电器控制原理；了解电磁水阀、毛细滴管等灌溉设备的使用；了解基于传感器的自动化控制原理；学会自行设计组装复杂控制系统、灌溉系统。 过程与方法目标：学会设计控制系统的基本方法；解决实际问题的建模到实施的策略。 情感态度与价值观目标：了解民生，实际体验劳动创造价值；积极地创造性地运用自己所学去改造世界；培养在一个实际项目中克坚除难持之以恒的良好品格。 ● 教学过程 引入：什么是自动化？生活中许许多多自动化控制的案例展示（如热水壶、空调、洗衣机、声控灯等）。 讨论：自动化系统有哪些共同特点？ 罗列：热水壶：温度感应←→控制器←→加热开关 空调：温度感应←→控制器←→制冷热压缩机开关 洗衣机：重力感应←→控制器←→防水排水开关 声控灯：声音感应←→控制器←→电灯开关 …… 提炼出自动化控制的要素：传感设备←→控制器←→外部电器开关。 S4A同样可以实现这些智能的自动化功能，它就是一个最好的控制器，配合外部不同的传感器和开关电路，我们就能实现很多自动化控制的事务。 介绍学校目前正需要对农耕乐园进行智能改造，希望引用自动化灌溉技术实现对草莓种植的自动浇灌。 那具体需要了解哪些技术来实现我们的自动化灌溉，我们将依次通过活动来了解自动化控制的技术与设计方法。 活动一：认识传感器 （1）学生根据教师提供的温度、湿度、光照度传感器，找到能够读取数据的正确接法。（提示：数据稳定在一个很小范围内浮动表示能够读取数值） 总结：老师给大家提供的都是模拟传感器（与之对应的是数字传感器，在Scratch中不易获得数值），它的数值范围是从0～1024，它的接法一般由三根线组成，即一根地线、一根5v电源线、一根信号线，信号线起关键作用，地线有的传感器是可用可不用的。 （2）他们获取的数值都有什么特点。范围在多少之间？是否稳定？ 总结：获取的数值都会有些上下浮动，不稳定。如果要用在农业自动化上我们可能需要哪些传感器？你会选择哪种类型的传感器？ （3）学生讨论：土壤相关的传感、空气的温湿度传感、光照度。模拟传感器便于S4A获取数值。 设计意图：通过实例操作、观察分析、拓展应用这三个环节。一方面通过学生自主实践活动加深对模拟传感器的一些特性认识为后续编程做好铺垫，一方面总结出模拟传感器接线的规律便于以后迁移使用其他模拟传感器件，同时拓展学生思路在实际农业自动化项目中我们还需要哪些传感器，为后续自主综合实践项目的开展奠定基础。 活动二：认识开关电路 （1）学生根据教师提供的开关电路接线图，实现S4A控制风扇转动。并找出继电器中哪几个接线是可以控制外部电路的，哪几个接线是对应S4A的信号输出的。 总结：继电器电路需要有数字信号输入（地线、5v电源线、信号线），可以控制电路的开或者关，接法上是中间的必须接，两边的可任选其一，在控制时会出现开关次序相反的效果，即输出“on”信号时，一个会开一个会关。 （2）根据继电器的说明书查看我们可以控制多少范围电压或电流的外部电路。 总结：一些外部电路或器件在设计或使用时要注意它们的适用范围，如果选择错误轻则造成故障重则引起火灾爆炸等，因此必须谨慎对待。 设计意图：通过实际操作认识开关电路的用法，并在体验查看控制范围电压及电流的过程中学会自学设备器件的重要配套资料，便于今后解决实际问题时良好研究习惯的养成。 活动三：认识电磁水阀及水管、滴管、喷头 （1）测试给电磁阀加电，观察电磁水阀的通断水效果，并讨论使用时需要注意的事项。 总结：电磁水阀的进水方向、设计电路时要注意保护避免电路短路。 （2）运用扳手、剪刀、钳子等工具连接水管、滴管、喷头，制作一套喷灌系统实现单一花盆的喷洒效果。 总结：实现不同管子的连接，可以通过各类转接头或者将塑料软管加热后套接，