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信号与系统 欢迎大家开始学习 第一章 信号与系统的基本概念 本章介绍信号与系统的概念，信号与系统的分类，常见的信号及运算，系统的特性和分析方法。 1.1 信号与系统的定义 信号定义：信号是带有信息的某种物理量，是变量的函数或序列。 信号的特性可以从时间特性和频率特性两方面进行描述。 信号可用函数解析式表示（有时域的、频域的及变换域的），也可用波形或频谱表示。 1.1 信号与系统的定义 系统定义：系统是由若干个相互作用和相互依赖的事物组成的具有特定功能的整体。 电系统是由各种具体电路所组成，完成对电信号的加工、变换或运算。 系统也是一个数学模型，是对反映输入（激励）信号与输出（响应）信号关系的物理过程的描述。 系统的作用是将输入信号转化为输出信号，实现了输入到输出的运算功能。 1.2 信号的分类 确定信号和随机信号 确定信号是一个可以用明确数学关系式表达的信号，是时间的确定函数。 随机信号是在任意给定时刻其值不确定的信号，不是时间的确定函数。 1.2 信号的分类 连续时间信号和离散时间信号 按时间取值的连续性，信号有连续时间信号和离散时间信号之分。如果变量是连续的，对应的信号就是连续信号。 离散信号是在讨论的时间范围内，只有某些时刻才有数值，而其它时刻没有给定函数值。离散信号的间隔时间可以相等也可以不相等，但大多数是等间隔的离散时间信号。 1.2 信号的分类 在等间隔离散信号中，如信号的幅值限定在某些数值，这种信号称为数字信号，典型的数值只取“0”和“1”二者之一。 1.2 信号的分类 周期信号和非周期信号 连续周期信号对于所有和任意整数，有 满足上式的最小正数称为的基本周期。 离散周期信号，对任意整数，有 其中的基本周期是满足上式的最小正整数。 1.2 信号的分类 例1.2-1确定下面的信号是否是周期信号？如果是，求基本周期。 （1） （2） 1.2 信号的分类 1.2 信号的分类 1.2 信号的分类 能量信号和功率信号 连续信号和离散信号的能量和平均功率定义为， 如 和 为非周期信号，取 和 的极限。 1.2 信号的分类 1.2 信号的分类 例1.2-2 判断下列信号是能量信号、功率信号或者都不是。 1.2 信号的分类 1.2 信号的分类 1.3 典型连续时间信号 (1) 实指数信号 1.3 典型连续时间信号 2．正弦信号 3．复指数信号 式中 为复数。 1.3 典型连续时间信号 4．抽样信号 1.3 典型连续时间信号 5．单位阶跃信号 1.3 典型连续时间信号 6．符号函数信号 1.3 典型连续时间信号 7．单位斜坡信号 1.3 典型连续时间信号 8．门函数信号 1.3 典型连续时间信号 9．三角脉冲信号 1.3 典型连续时间信号 10．单位冲激信号 1.3 典型连续时间信号 1.3 典型连续时间信号 1.3 典型连续时间信号 1.3 典型连续时间信号 1.4 离散时间信号 1.4 离散时间信号 2．单位冲激序列 1.4 离散时间信号 1.4 离散时间信号 1.4 离散时间信号 1.4 离散时间信号 1.4 离散时间信号 7．复指数序列 1.5 连续时间信号的运算 1.5 连续时间信号的运算 1.5 连续时间信号的运算 1.5 连续时间信号的运算 1.5 连续时间信号的运算 1.5 连续时间信号的运算 1.5 连续时间信号的运算 1.6 离散时间信号的运算 1.6 离散时间信号的运算 1.6 离散时间信号的运算 1.6.2 序列的加减和相乘运算 离散信号的相加减和相乘运算，只有对同一个变量的函数值才可以。 1.6.3 差分和累加运算 1.6.3 差分和累加运算 1.6.3 差分和累加运算 1.6.3 差分和累加运算 1.7 信号的分解 1.7 信号的分解 1.7 信号的分解 1.7 信号的分解 1.8 系统的分类及性质 连续时间系统与离散时间系统 连续时间系统的输入和输出信号都是连续时间信号，离散时间系统的输入与输出信号都是离散时间信号。 1.8 系统的分类及性质 1.8 系统的分类及性质 1.8 系统的分类及性质 1.8 系统的分类及性质 1.8 系统的分类及性质 1.8 系统的分类及性质 1.8 系统的分类及性质 1.8 系统的分类及性质 1.8 系统的分类及性质 1.8 系统的分类及性质 因果与非因果系统 如果一个系统在当前任意时刻的输出只与该时刻及以前时刻的输入有关，