信号分析处理技术.ppt

第五章 信号分析处理技术 信号的分类与描述 周期信号与离散频谱 非周期信号与连续频谱 随机信号分析 离散傅里叶变换 5.1 信号的分类与描述 按信号的性质 确定性信号 随机信号 按信号自变量的取值 连续时间信号 离散时间信号 从信号的能量 能量信号 功率信号 5.1.1 信号的分类 1、 确定性信号与随机信号 可以用明确数学关系式描述的信号称为确定性信号。 不能用数学关系式描述的信号称为随机信号，所描述物理现象是一种随机过程。 1）周期信号 按一定时间间隔重复出现的信号 x(t)=x(t+nT) 2）非周期信号 不会重复出现的信号 准周期信号:由多个周期信号合成，但各信号周期没有最小公倍数。 瞬态信号:持续时间有限的信号 3）随机信号 不能用数学式描述，其幅值、相位变化不可预知，所描述物理现象是一种随机过程。 2、连续时间信号与离散时间信号 连续时间信号：在所有时间点上有定义，幅值可连续或离散（模拟信号、量化信号） 离散时间信号：在若干时间点上有定义，幅值可连续或离散（采样信号、数字信号） 3、能量信号与功率信号 1）能量信号：在区间（-∞，∞），能量为有限值的信号称为能量信号，即满足条件 例如：瞬态信号 2）功率信号：在区间（-∞，∞），功率为有限值的信号称为功率信号，即满足条件 例如：持续时间无限信号 5.1.2 信号的描述 1、信号的时域描述?? 以时间为独立变量，描述信号随时间的变化特征，反映信号幅值随时间变化的关系。 波形图：时间为横坐标的幅值变化图，可计算信号的均值、均方值、方差等统计参数。 2、信号的频域描述 对信号进行傅里叶变换，以频率为独立变量，建立信号幅值、相位与频率的关系?? 频谱图：以频率为横坐标的幅值、相位变化图 幅值谱：幅值—频率图 功率谱：功率—频率图 相位谱：相位—频率图 振动信号波形和频谱 5.2 周期信号与离散频谱 傅立叶级数——周期信号分析的理论基础 周期信号可以利用傅里叶级数展开成多个乃至无穷多个不同频率的谐波信号的线性叠加。 Dirichlet条件（在一个周期内满足） ——函数或者为连续的，或者具有有限个第一类间断点； ——函数的极值点有限； ——函数是绝对可积的； 工程测试技术中的周期信号，大都满足该条件。 傅里叶级数的三角函数表达形式： 式中: 傅立叶级数的三角函数表达式表明： ——周期信号可以用一个常值分量a0和无限多个谐波分量之和表示； ——A1cos(ω0t-?1)为一次谐波分量（或称基波），基波的频率与信号的频率相同，高次谐波的频率为基频的整倍数。 频谱图 ——以ω为横坐标， an 、 bn为纵坐标画图，称为实频、虚频谱图； ——以ω为横坐标，An、 为纵坐标画图，则称为幅值、相位谱； ——以ω为横坐标， 为纵坐标画图，则称为功率谱。 频谱图例 周期信号频谱的特点 离散性：周期信号的频谱是离散谱；?? 谐波性：每个谱线只出现在基波频率的整数倍上，基波频率是诸分量频率的公约数； 收敛性：一般周期信号展开成傅立叶级数后，在频域上是无限的，但从总体上看，其谐波幅值随谐波次数的增高而减小。因此，在频谱分析中没有必要取次数过高的谐波分量。 周期方波的分解与合成 信号能量主要集中在低频分量，谐波次数过高的分量所占能量少，可忽略不计。 取多少项合适呢？工程上提出了信号频带宽度(频宽)的概念。 信号频带宽度的概念 一个周期信号取有限项（有限个谐波分量）的傅立叶级数近似表示，因此有误差。 信号频带宽度与允许误差大小有关。通常将频谱中幅值下降到最大幅值的1/10时所对应的频率作为信号的频宽，称为1/10法则。?? 根据时域波形估计信号频宽：有突跳的信号，所取频带较宽，可取10 ω0为频宽。无突跳的信号变化较缓（越缓越接近简谐），可取3 ω0为频宽。 周期信号的强度描述 周期信号的强度用其峰值、均值、有效值和平均功率表述。 峰值：即信号的最大瞬时值。 5.3 非周期信号与连续频谱 对于定义于区间（-∞，+∞）上的非周期信号，在满足狄里赫利条件下，也能分解成许多谐波分量的叠加。 在周期信号x(t)的傅立叶级数中令周期T→∞，则在整个时间内表示x(t)的傅立叶级数也能在整个时间内表示非周期信号。 非周期信号频谱可由周期信号频谱导出(周期T→∞) 周期信号的指数傅立叶级数可写为 当周期T→∞时， 周期信号与非周期信号频谱分析的比较 相同点：可以分解为