基于环链电动葫芦的矢量变频调速控制研究与设计.pdfVIP

暖叠髓l躅I 基于环链电动葫芦的矢量变频调速控制研究与设计 Researchand onControl of Chain-electricHoistBasedon Design System Control Vector-variable-frequencySpeed System 孙 勇1李万莉2 (1同济大学机械工程学院，上海201804； 2同济大学机械工程学院机械电子研究所，上 海200092) 接要：将带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制原理应用于环链电动葫芦中异步电动机转速、转矩控制，在 空间矢量坐标变换的基础上，建立了三相异步电动机的磁链观测模型。采用simulink模块进行系统仿真，结果表明 异步电动机的调速性能得到了大幅度的提高。 关键字：环链电动葫芦 磁链观测 矢量控制 simullnk仿真 ofrotation and chain’svectorcontrolwith on theory speed magnetism Abstract：Apply torque’8in-loop chain--electrichoist’smotor．Usevectorcontrolmethodonmotorinorderto and control,peedtorque．Buildmagnetism chainobservationmodelonthebasisof vectorcoordinate the$alne withsimulink space change．At time，simulate system model．Theresult that indicatedthe characterof motorhas adj蜮vdocity’s asynchronousimprovedobviously． words：chain-electrichoist chainobservevectorcontrolsimulink Key magnetism simulation O胃育 所。环链电动葫芦的性能参数见表l。 。 环链电动葫芦是协调生产的重要环节和工厂设施的重要 裹1环链电动葫芦性麓参数囊 组成部分。它的运行效率直接影响生产成本及劳动生产率。现 有的针对环链电动葫芦中三相交流异步电动机的控制多为恒 XN5250 1 812 0．8510．2 43 2 4．8x12．5 压频比控制111，此种控制方法基于交流电动机的静态数学模型． 其动态控制效果往往差强人意。 本文采用的环链电动葫芦的电气控制主板见图1。 矢量变频控制圆的提出与发展为提高运动控制系统响应的 2交流异步电动机矢量控舒变频调速系统 快速性及准确性提供了一种较好的解决办法。本文采用带转矩 环链电动葫芦中的电动机为三相交流异步电动机。由于三 内环的转速、磁链闭环矢量控制四原理．建立了三相交流异步电 相异步电动机是一个多变量、非线性、强耦合系统．对它进