理论力学第2版王永廉09点的合成运动.pptVIP

3）加速度分析 根据点的加速度合成定理 其中， 将加速度矢量方程两边向 x 轴投影，有 解得绝对加速度，即小环 M 的加速度 [例11] 如图，已知杆 AO 以等角速度 ?0 = 2 rad/s 绕定轴 O 转动，半径 r = 2 cm 的小轮沿杆 AO 作纯滚动，轮心 O1 相对于杆 AO 的运动规律为 b = 4 t 2 ( b 以 cm 计， t 以 s 计) ，当 t = 1 s 时，? = 60°，试求该瞬时轮心 O1 的绝对速度和绝对加速度。 动点: 动系： 1）选择动点与动系 解： 轮心 O1 固连于杆 AO上 2）运动分析 牵连运动： 绝对运动： 相对运动： 未知曲线运动 沿杆 AO 方向的直线运动（相对轨迹为平行于 AO 的直线） 绕定轴 O 转动 3）速度分析 得该瞬时轮心 O1 的绝对速度 将加速度矢量方程分别向 x、y 轴投影，得 4）加速度分析 只含有 大小和方向两个未知量 建立坐标轴 所以，该瞬时轮心 O1 的绝对加速度 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 尚辅网 / 第九章 点的合成运动 第一节 基本概念 研究动点在不同参照系中表现出来的不同运动形式之间的关系。 一、参考系 动参考系： 定参考系： 二、绝对运动、相对运动与牵连运动 绝对运动：动点相对于定系的运