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PLC用于矿井提升行程控制 　　摘要：矿井提升机是矿山井下生产系统和地面作业广场相连接的枢纽，在矿山生产的过程中占有极其重要的地位。采用可编程控制器（PLC）自动完成提升系统全过程控制、安全保护和人机对话等控制功能，实现提升机的位置控制，使提升机能够全自动运行，并且大大的提升了提升机的性能。 关键词：矿井提升机、PLC、行程控制 中图分类号：TD534文献标识码： A 文章编号： 一、前言 众所周知，煤矿矿井的提升系统是综合了机电一体化技术的大型复杂设备,担负着提升煤炭、设备、下放材料和人员等重要任务，在煤矿生产中发挥着重要的作用。提升机的性能对于煤矿生产和人员的安全等都有极为重要的作用。因此，通过PLC逻辑代替原来的继电器逻辑，并且用电子线路来代替磁放大器，对可调闸和动力实行调节控制等等，通过这些技术的引入，大大的提升了升机的性能。 二、PLC概述 PLC可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用可编程存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟信号的输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 PLC控制技术工作原理 PLC控制系统采用SIEMENS公司的SIMATICS7-300系列PLC，包括保护PLC、行程PLC、操作台PLC，它们彼此通过PROFIBUS和MPI网进行数据交换。 在实际工作中，当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新，每次完成上述三个阶段称作是一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行这三个阶段。 （1）第一个阶段：输入采样阶段。在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，把它们存入I/O映象区中的相应得单元内。等输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。 （2）第二个阶段：用户程序执行阶段。在这个阶段中，PLC按照自上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 （3）第三个阶段：输出刷新阶段。在工作中，当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这就是PLC的真正输出的第三个阶段。 PLC硬件结构及内部运行方式介绍 PLC选用西门子公司的S7-300系列，主要模块包括：电源模块PS307、CPU模块CPU314、DI模块SM321、DO模块SM322、AI模块SM331、功能模块FM350-2、通讯模块CP340。 PS307电源模块：输入电压为230VAC，输出电压额定值24VDC，输出额定电流为5A，具有电流保护功能。 CPU314模块作为中央处理单元，用于输入信号状态、处理控制程序及控制信号的输出。 开关量输入模块SM321，将外部开关信号转换成PLC内部的电平信号，工作电压为24VDC。 开关量输出模块SM322将PLC内部的电平信号转换成外部信号电压。 模拟量输入模块SM331的输入信号是外部传感器测量的信号输入。 FM350高速计数模块对来自轴编码器的脉冲信号进行计数和处理，实现对风门的精确定位。 通讯模块CP340用于高压综保与上位机的通讯。 通讯模块CP343用于PLC与上位机的通讯。 外部设备 外部设备是PLC系统不可分割的一部分，包括编程设备、监控设备、存储设备、输入输出设备等四大类。 PLC特点 （1）操作方便、功能强大 梯形图、逻辑图或语句表等编程语言的采用使得系统开发周期缩短、现场调试更加容易，如遇修改程序或改变控制方案时也不需要拆动硬件。即使是一台小型PLC也能提供成百上千个编程元件，这就使PLC具备处理非常复杂的控制功能的能力。 （2）硬件配套齐全、用户使用方便 标准化、系列化、模块化是PLC产品的特点，用户可以灵活方便地组成不同功能、不同规模的系统。硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。 （3）可靠性高、抗干扰能力强 PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，这样就降低了由于触点接触不良造成的故障率。一系列硬件