汽车机械基础-第四章.pptVIP

一、 机构的组成及相关概念 一、 机构的组成及相关概念 1 1 1 （4）铰链四杆机构的类型判别 1 1 1 1 1 1 1 1 第五节 间歇运动机构 1 1 1 凸轮轴的传动方式 凸轮轴下置、中置式配气机构 齿轮传动 应 用 图 示 传动方式 凸轮轴上置式配气机构 齿形带传动 凸轮轴上置式配气机构 链条传动 气门数目及排列方式 每 缸 四 气 门 的 布 置 凸轮机构 1. 凸轮机构的组成、特点 (1) 凸轮机构的组成 图7-25 凸轮机构及其组成示例a) 内燃机配气机构b) 冲床送料机构c) 机床进退刀机构 1—凸轮 2—从动件 从图7-25的三个例子可知：凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成。凸轮是一个具有曲线轮廓或曲线凹槽的构件，凸轮与从动件构成高副。凸轮通常是原动件，它作转动、摆动或往返移动，驱动从动件按预设的规律作连续或间歇的转动、移动或摆动。 二、凸轮机构的组成及特点 (2) 凸轮机构的特点 优点 依靠凸轮轮廓便可使从动件实现预设的运动，包括较复杂的曲线运动。与四杆机构比较，凸轮机构设计方便，结构简单紧凑、工作可靠。 缺点 凸轮与从动件是点、线接触，易磨损，传递的力量小。复杂凸轮轮廓的加工困难，成本也高。但数控加工技术已使这一困难缓解。 凸轮机构广泛用作自动、半自动的控制机构，实现复杂运动轨迹的机构 等；在玩具、娱乐设施中的应用也很常见。 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 2. 凸轮机构的分类 按照凸轮的形状分： （1）尖顶从动件 优点：能实现任意预期的运动 缺点：易磨损 适用：轻载低速 （2）滚子从动件 优点：耐磨损 适用：较大载荷 按从动件的形状分 （3）平底从动件 优点：磨损小（油膜） 缺点：不能应用在有内凹轮廓的凸轮机构 适用：高速 直动从动件 摆动从动件 按照从动件的运动形式分 表 凸轮机构的分类 δh δh o δ s rmin h ω1 A δs δs δ’s δ’s D B C B’ δt δt 四、凸轮机构从动件的运动规律 基圆： 远休止角δs 回程：回程运动角δh 近休止角δs’ 推程 推程运动角δt 升程 五、 凸轮机构的应用示例 例1 自动送料机构 图 凸轮自动送料机构1—圆柱凸轮 2—从动件(推杆) 例2 变速箱换档操纵机构 变速箱的换档操纵机构 用靠模仿形加工手柄1—移动凸轮(靠模) 2—滚子 3—溜板箱体 1—圆柱凸轮 2—从动拨叉 3—可动齿轮 例3 仿形加工的“靠模” 第四节 螺旋机构 1. 螺纹类型和螺纹参数 (1) 螺纹的类型 按旋行方向，分为右旋螺纹和左旋螺纹 两种，常用的是右旋螺纹。 按螺旋线数同，分为单线螺纹、双线螺 纹和多线螺纹。 图4-14 螺纹的线数a)单线螺纹 b)双线螺纹 c)三线螺纹 螺杆螺纹为外螺纹，螺母螺纹为内螺纹。 按螺纹的牙型，分为三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿型螺纹等。 图4-15 螺纹的牙型 a）三角形螺纹 b）矩形螺纹 c）梯形螺纹 d）锯齿形螺纹 (2) 螺纹的主要参数 图4-16 螺纹的主要参数 ①大径d 即技术标准中的螺纹公称直径，螺纹牙的最大直径。②小径d1 螺纹牙的最小直径。 ③中径d2 螺纹牙厚与牙间宽度相等的假想圆柱的直径。④螺距P0 螺纹相邻两牙在中径线上对应点间的轴向距离。⑤导程Ph 同一条螺旋线上相邻两牙在中径线上对应点间的轴向距离。导程Ph与螺距P0之间的关系为： Ph ＝nP0 ，左式中的n是螺纹的线数。 2. 螺旋机构的类型 图4-17 四种不同运动形式的螺旋机构 螺旋机构的基本构件为螺母、螺杆和机架。 (1) 按构件的运动形式分类 ①螺杆转动， 螺母移动②螺母转动， 螺杆移动③螺母固定， 螺杆转动并移动 ④螺杆固定， 螺母转动并移动 螺旋机构中螺纹副的构件转动360°，对应移动距离为一个导程Ph 。 因构件转角与移动距离成正比，因此构件转角φ°，对应的移动距离s为： （4-1） 这个式子称为螺旋机构的运动方程。 (2) 差动螺旋机构与复式螺旋机构 图4-18 差动螺旋机构或复式螺旋机构 1—螺杆 2—可移动螺母 3—机架 若螺旋机构包含两个螺纹副、一个 移动副，如图4-18所示，螺纹副A、B的导程分别为PhA 、PhB，则转动螺杆时，螺母在机架上的运动，分为两种情况： ① 差动螺旋机构