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区域供热2012．2期 GPS—RTK技术在热力管线工程中的应用 北京市热力工程设计公司 李源 【摘 要】本文介绍了GPS-R．TK技术的基本原理，探讨了采用GPS—R．TK检核 或加密测区城市导线控制点平面坐标，形成测区GPS平面控制网，采用曲面拟合的 方法，实现GPS高程和水准高程之间的转换，得出测区内控制网的三维坐标，从而快 速的布置城市热力管线工程控制网。 GPS高程拟合二次曲面城市热力管线工程 【关键词】GPS-KTK 绪论 测量技术。RTK技术与其他测量模式相比。具 随着城市热力工程建设的飞速发展．局 有定位精度高、测量自动化、集成化程度高、 部范围内城市的导线控制网的布设以及更新 数据处理能力强，而且操作简单，使用方便等 跟不上工程的需要。或者在城市建设的过程 特点。 中遭到破坏。城市热力管线工程必须按照路 1．1 GPS—RTK系统的组成 由建立一个新的施工控制网。城市热力管线 RTK系统主要由基准站接收机、移动接 工程又有着自己的特点，一般位于市政道路 收机、可调数传电台三部分组成，辅助设备由 上，施工干扰和接口工程多，施工工期短，特 手簿控制器、基站蓄电瓶、天线和各类连接电 别是有些工程有着强烈的季节时间要求。测 缆或蓝牙组成。 量工程的工期短，精度要求高，接口工程多。 1．2 GPS—RTK系统的工作原理 传统的测量方式面临着巨大的考验。GPS— RTK系统工作时，通常是利用2台或2 RTK技术的应用，对城市热力管线工程的勘 台以上的GPS接收机同时接收卫星信号，其 测和施工作业方法产生了革命性的变革．极 中一台GPs接收机安置在已知点上作为基准 大地提高了勘测精度和工作效率。能够快速 点．称之为基准站，其余GPS接收机用来测量 地在测区内建立一个施工控制网。 未知点坐标，称之为移动站。基准站借助数传 l、GPS—RTK技术的基本原理 电台将其观测值及测站信息一起发送给移动 GPS测最模式可分为静态测最和动态测 站。移动站不仅采集来自GPS卫星观测数据， 量。静态测量分为常规静态测最模式和快速 同时还要通过数据链接收来自基准站的数据 静态测最模式；动态测最模式又分为准动态 组成差分观测值，通过手簿控制器中的实时 测镀模式和实时动态测最模式。实时动态测 动态差分软件系统进行实时处理。求得其厘 量模式可分为DGPS和RTK方式。RTK测量米级j维坐标(X、Y、Z)。 技术是以载波相位测量与数据传输技术相结 RTK系统的正常工作还需具备以下的条 合的以载波相位测量为依据的实时差分GPS 件：第一。基准站和移动站的上部没有障碍物 一27— 万方数据 区域供热2012．2期 遮挡，能够接收到卫星的信号；第二，基准站 2、GPS—RTK和城市导线点的联合使用 和移动站同时接收相同的4颗或4颗以上的 在每个城市中，城市的测绘部门都会从 GPS卫星信号，能够进行初始化；第三，基准 整个城市的角度来考虑布设导线控制网，这 站和移动站同时接收卫星信号和基准站发出 些导线控制网有着自己固定的路线和闭合 的差分信号；