第2章++数控机床机械结构---第1讲.pptVIP

1）当执行准停指令时，首先发出降速信号，主轴箱自动改变传动路线，使主轴以设定的低速运转。 2）延时数秒后，接通无触点开关，当定位盘上的感应片（接近体）对准无触点开关时，发出准停信号，立即使主轴电动机停转并断开主轴传动链，此时主轴电动机与主传动件依惯性继续空转； 3）在经过短暂延时，接通压力油，定位液压缸动作，活塞带动定位滚子压紧定位盘的外表面，当主轴带动定位盘慢速旋转至V形槽对准定位滚子时，滚子进入槽内，使主轴准确停止，同时限位开关LS2信号有效，表明主轴准停动作完成。 4）这里LS1为准停释放信号。采用这种准停方式，必须要有一定的逻辑互锁，即当LS2信号有效时，才能进行换刀动作；只有在LS1信号有效后，才能启动主轴电动机正常运转。准停控制通常由数控系统所配的可编程控制器完成。 八、故障排除 1、故障现象：加工中心主轴定位不良，引发换刀过程发生中断。 分析及处理过程： （1）开始时，出现的次数不多，重新开机后又能工作，但故障反复出现。 （2）经在故障出现后，对机床进行仔细观察后，发现故障的真正原因是——主轴在定向后发生位置偏移，且主轴在定位后如用手碰一下，主轴会产生相反方向的漂移。 （3）检查电气单元无任何报警，该机床的定位采用的是编码器，从故障的现象和可能发生的部位来看，电气部分的可能性比较小；机械部分又很简单，最主要的是连接，所以决定检查连接部分。 （4）在检查到编码器的连接时，发现编码器上连接套的紧定螺钉松动，使连接套后退造成与主轴的连接部分间隙过大，使旋转不同步。将紧定螺钉按要求固定好后故障消除。 2、变挡滑移齿轮引起主轴停转的故障维修 故障现象：机床在工作过程中，主轴箱内机械变挡滑移齿轮自动脱离啮合，主轴停转。 分析及处理过程： (1)带有变速齿轮的主传动，采用液压缸推动滑移齿轮进行变速，液压缸也同时锁住滑移齿轮。 (2)变挡滑移齿轮自动脱离啮合，原因主要是液压缸内压力变化引起的。 (3)控制液压缸的O型三位四通换向阀在中间位置时，不能闭死，液压缸前后两腔油路想渗漏，这样造成液压缸上腔推力大于下腔，是活塞杆渐渐向下移动，逐渐使滑移齿轮脱离啮合，造成主轴停转。 (4)措施：更换新的三位四通换向阀后，即可解决问题；或改变控制方式，采用两位四通，使液压缸一腔始终保持压力油。 2、电磁离合器 * 电磁离合器是靠磁力吸引，增加片间摩擦力，或者使其镶入齿内，来传递扭力。 图2-3为无集电环摩擦片式电磁离合器。 连接件2和套筒3是输入输出端，即通电后2与3连在一起运动，断电后，2、3各自独立转动。 * 主轴轴承常见的支撑形式 (a)形式一；(b)形式二；(c)形式三 　　1）前支撑采用双列短圆柱滚子轴承和60°角接触双列向心推力球轴承组合，后支撑采用成对向心推力球轴承。可提高主轴的综合刚度，满足强力切削的要求。普遍用于各类数控机床主轴。 4 主轴轴承的主要配置形式 前支承 后支承 　 2）前支撑采用高精度双列向心推力球轴承。 能承受径向、双向轴向负载，组配使用能满足刚度要求，并能方便的消除轴向和径向间隙对其预紧。 这种轴承允许主轴的最高转速较高，可达4000r／min，但承载能力小，适于高速、轻载、高精密的数控机床主轴。在立式、卧式加工中心上得到广泛应用， 　 主轴轴承常见的支撑形式 (a)形式一；(b)形式二；(c)形式三 前支承 后支承 * 主轴轴承常见的支撑形式 (a)形式一；(b)形式二；(c)形式三 前支承 后支承 3）前后支撑分别采用双列和单列圆锥滚子轴承。 径向和轴向刚度高，能承受重载荷（尤其较强的动载荷），容易消除间隙和预紧，其安装、调整性能好，但限制了主轴转速和精度，因此可用于中等精度、低速、重载的数控机床的主轴。 轴承的性能比较 * 　　机床采用的是7∶24号锥柄刀具，锥柄的尾端安装有拉钉，拉杆通过4个钢球拉住拉钉的凹槽，使刀具在主轴锥孔内定位及夹紧。 * 五、主轴内刀具的自动夹紧和切屑的清除装置 机床执行换刀指令，机械手从主轴拔刀时，主轴需松开刀具。这时，液压缸上腔通压力油，活塞推动拉杆向下移动，使碟形弹簧压缩，钢球进入主轴锥孔上端的槽内，刀柄尾部的拉钉被松开，机械手拔刀。 加工中心主轴前端有7∶24号锥孔，内部和后端安装的是刀具自动夹紧机构。 * 1—刀架；2—拉钉； 3—主轴；4—拉杆； 5—碟形弹簧； 6—活塞； 7—液压缸； 8、10—行程开关； 9—压缩空气管接头； 11—弹簧； 12—钢球； 13—端面键 压缩空气进入活塞和拉杆的中孔，吹净主轴锥孔，为装入新刀具做好准备。当机械手将下一把刀具插入主轴后，液压缸上腔无油压，在碟形弹簧和弹簧的恢复力作用下，拉杆、钢球和活塞退回