定子齿结构TRUM离散化动力学分析方法.pdfVIP

第37卷第2期 振动、测试与诊断 v。1．37N。．2 2017年4月 of Apr．2017 Journal Vibration，MeasurementDiagnosis 定子齿结构TRUM离散化动力学分析方法+ 孙鹤旭1’2～， 荆 锴1’2， 董 砚1’2， 李国庆1’2 (1．河北工业大学控制科学与工程学院天津，300130) (2．河北省控制工程技术研究中心天津，300130) (3．河北科技大学电气工程学院石家庄，050018) 摘要基于目前行波型旋转超声电机定转子非线性接触动力学理论研究的复杂性，提出一种简易求解的界面离散 化动力学分析方法。首先，着眼于定子齿的离散分布特性，化定转子齿面接触为离散点接触，在定子齿与转子的不 同接触状态下，通过引入等效刚度的概念，对定子齿与转子间的轴向作用力进行求解，从而获得定转子的离散等效 作用力，确立定转子的相对运动关系；然后，从离散接触点的三维运动特性出发，分析接触过程中的径向和周向摩 擦力，从而研究输出机械特性和界面能耗；最后，通过仿真和实验，验证了该方法对接触界面动力学的准确描述。 关键词行波型旋转超声波电机；定子齿；接触界面；离散化；动力学 中图分类号 THll3；TM356 法求解亦相对复杂。文献[9—10]均采用了实验的方 引 言 法从振动模态的角度分析接触作用。 有限元方法在TRUM定转子的接触研究中具 行波型旋转超声电机(travelling—wave rotary有重要的意义。文献[11]采用有限元分析了定转子 ultrasonic motor，简称TRUM)是超声电机中最具接触特性。周盛强等口2’1胡在ANsYs环境下分析了 代表性的一种，其原理是通过对压电振子施加两相 定转子稳定工作时接触面空间域特性。有限元方法 高频电压，激发定子超声波频段的微幅行波振动，利 由于求解复杂，计算耗时，通常需借助一些商业软件 用定、转子的接触摩擦作用，驱动转子旋转并输出转 完成，故不便于TRUM定转子接触界面动力学的 矩[】]。其中，定转子的接触作用是电机输出转矩的 研究，通常更适合稳态分析n43和电机结构优 关键，但由于接触过程机理复杂，且具有很强的非线 化‘”3等。 性，其机理描述和动力学求解方法十分复杂，不利于 根据TRUM定子表面齿状结构带来的接触面 TRUM的深入研究。 不连续的特点，提出一种基于定子齿结构的界面离 目前，国内外大多对定转子接触的动力学研究 散化动力学研究方法。该方法以每个定子齿作为计 是基于Hagood模型进行的[2。3J，模型依据“刚性定算单元，化定子齿面接触为离散点接触，从而求解不 子一弹性转子”的假设，从沿圆周展开的二维坐标研 同接触状态下的接触区域和轴向等效压力，进而根 究接触界面的动力学关系。这样的研究忽略了定子 据离散接触点的三维运动，推导接触摩擦力，计算输 齿结构的作用，也未考虑定子径向的运动，尽管做了 出转矩，获得整个定转子接触界面的动力学输出特 许多简化，但其方法仍然复杂。此外，文献[4—5]提性。该方法采用离散化接触的等效手段，在简化计 出刚性转子与定子的理想单点接触分析方法，陈超 算的同时，保证了接触机理性能的真实性和准确性。 等[6。1提出了TRUM半解析模型，划分定子子结 构，基于定转子