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基于Labview图像测量技术标定方法摘要 图像测量技术在工业现场的应用日益广泛，已成为产品几何尺寸测量的重要方法。但光学镜头的径向畸变对测量结果有着很大的影响，本文着重介绍利用Labview开发平台下的vision组件对测量图像进行标定，能够很好的克服传统标定方法在现场应用的局限性，同时能将标定结果保存为独立文件，方便调用。通过对实际物体的测量，验证了方法的可行性，能够很好的提高测量精度。 关键词 Labview；图像测量技术；畸变；标定 中图分类号P21 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2012）79-0204-02 0 引言 近年来，随着CCD感光元件分辨率的提升以及价格的降低，图像测量技术已经广泛应用在各行业产品几何尺寸的测量上面。所谓图像测量技术，就是利用光电成像系统来采集产品的图像，将图像传输至计算机进行数字图像处理，再根据图像中目标区域的特征用相应的算法进行测量并得出结果。依托于计算机快速的计算能力，可以大大降低现场工人的工作量，提高生产的自动化程度。 利用图像测量技术测量物体几何尺寸时，由于光学镜头固有的缺陷，会使采集的图像存在非线性的几何畸变，对测量精度产生很大的影响。必须对系统进行标定以消除误差。标定实际是确定相机内外参数的一个过程。相机内部参数包括焦距和畸变系数，外部参数包括相机坐标系和世界坐标系之间的对应关系。传统的标定方法很多，如Tsai两步法，Weng迭代法，张正友双平面法等，应用较为广泛，但实际的标定过程比较繁琐。本文介绍基于Labview开发平台下vision组件的标定方法，能很好的解决这些问题。 1 关于Labview开发平台及vision组件 Labview（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是一种程序的开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制。使用图像化编程语言G语言编写程序，是目前功能最强大，应用最广泛的图像化软件开发环境。Lavbiew不仅仅是一种编程工具，而是一种高度集成化的开发平台。从虚拟仪器、测量自动化到高精高速实时控制，再到嵌入式开发，其集成的组件囊括了各个领域的功能。Vision是Labview平台下机器视觉开发的组件，包括三个部分。NI Vision Builder for Automated Inspection是快速化的机器视觉开发组件，操作简便，甚至不用编程就能完成开发。Vision Development Module是视觉组件，为Labview开发平台提供图像处理的各种功能。NI Vision Acquisition Software是图像采集驱动包，可兼容市面上各种接口的相机。 2基于Labview的标定 Labview平台下对相机进行标定的过程与传统方法有很大的不同，传统的标定方法标定过程很繁琐，需要已知所采集的图像中足够多的点在真实世界坐标系中的精确坐标，通过对这些点的计算得到图像中每个像素代表的实际距离以及消除畸变造成的画面扭曲所带来的影响，由于点在世界坐标系中坐标的精确程度直接影响到最后的标定结果，而获得精确的坐标又十分困难，所以标定过程难度非常大。Labview平台下的标定方法则不同，用一块标准的标定模版来提供标定所需的信息，由于标定模板中点的相对位置都是已知的，且精度很高，只需在工作平面采集标定模板的图像，通过Labview软件优化的算法，就可以得到世界坐标系中足够多的精确点坐标，大大降低了标定的难度，且能够保证很高的精度。 2.1标定模版 为校正畸变对图像造成的影响，在Labview平台下的标定过程中采用具有明显特征及对应关系的点阵标定板，标定板如下图所示，其中每个黑色圆点的半径以及相邻圆点圆心间的距离都是恒定的。Labview通过利用Canny滤波器可以提取出标定模板中每个黑色圆点的边缘，再利用边缘进行圆拟合，得到每个黑色圆点精确的圆心位置，保证了坐标的精度。 Labview中提供了标准的标定模版文件，其位置为开始菜单→所有程序→National Instruments→Vision→Documentation→NI Vision→CalibrationGrid.pdf。该模版中黑色圆点的半径为2mm，相邻圆点圆心间的距离为1cm。 2.2标定过程 在安装了Labview最新版本机器视觉组件即Vision Development Module 2012和NI Vision Builder for Automated Inspection 2012后，相对于老版本，增加了独立的标定程序Calibration Training，能够更加便捷的完成标定工作，结果保存为png格式文件，且功能得到了很大的增强。 为实