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基于MSP430单片机水钻磨床控制器设计【摘要】在掌握水钻磨床基本功能的基础上，使用MSP430单片机设计了水钻磨床控制器，使水钻磨床操作更方便，运行更稳定，从而使水钻磨床的整体性能显著提高。文章重点分析和研究了两部分，一是水钻磨床控制器电路的设计与连接；二是根据水钻磨床的运行状态来编写程序。控制器在模拟系统和现场运行情况中进行了实验验证，通过现场测试证明采用MSP430单片机控制的水钻磨床在操控实时性、产品精度等方面得到了大幅度的提高，并且还提高了电气的抗干扰等性能。 【关键词】MSP430；水钻磨床；控制器 1.水钻磨床控制器的现状 近年来，随着电子技术和单片机控制技术等在磨床上的应用，磨床控制器得到了迅猛发展，提高了磨床总体系统的可靠性和可维护性，使磨床的操控智能化和一体化[1]有了较大突破。自上世纪80年代以来，随着单片机芯片集成度的不断提高，单片机控制技术也得到快速发展，控制的复杂程度也在一步步提高，因此它已经成为工业制造领域不可或缺的一项技术。尤其是其片内面向测控系统外围电路的增强，使单片机可以方便灵活地用于复杂的自动测控系统及设备。磨床控制也随着单片机控制技术的不断提升而日渐成熟。最初的磨床控制技术是以开关按钮为核心来实现对磨床的控制，实时性差，精度低而且操作也极为不便，还会因人为等因素对磨床造成损坏，严重制约磨床生产效率和产品质量。随着单片机控制技术的不断成熟，以单片机为核心的控制技术开始运用于磨床。单片机以其控制的精确、实时、抗干扰等优点给磨床的生产带来新的契机，可谓是一场新的技术革命。本文是在磨床的控制系统中采用MSP430系列单片机[2]，利用其功耗低，片上外围模块丰富，开发环境方便高效等优点来进行设计。为适应现实工业生产的需要[3]，本次研究采用MSP430单片机来设计水钻磨床控制器，使其实现对水钻磨床的实时控制，最终提高水钻磨床的生产效率和产品质量。 2.控制器的硬件设计 2.1 硬件设计总体功能描述 水钻磨床控制器主要是针对水钻的加工而设计，水钻磨床在其控制下完成对水钻8斜面的平磨过程，并且接收ARM控制器传递的各个参数。 控制对象为： 输出：1）永磁直流电机（2个），额定功率30W，额定电压24V，负载转速50r/min 2）工作指示灯——工作时灭，不工作时亮 输入：接近开关（3个），直流三线制，NPN，常开型 2.2 控制器硬件电路设计 1）硬件总体设计方案如图1所示。 2）主控芯片选择TI公司的低功耗、工业级控制芯片——MSP430F135，它的工作频率最高可达到8MHz，内部带有16K的Flash，可提供48个I/O口。 3）供电部分分为两块：供给单片机的+5V电源和供给输入输出设备（直流电机、指示灯、接近开关）的+24V电源，由两个开关电源分别供给[4]。在这里给两个电源部分都加入了电源极性接反保护电路，即在电源电路中串入一个二极管，当电源极性接反时，二极管反向截止，避免单片机或者输入输出设备损坏。如图2、3所示。 4）对全部的输入、输出都采用光电隔离，隔离器件选用TLP521。 5）对接近开关的输入信号先进行T型滤波，再送到光耦的输入端。如图4、5所示。 6）由于对直流电机不需要控制速度，只需要控制电机转或者不转，因此采用继电器来控制直流电机，而且继电器可以承受较大的启动电流，但继电器也存在一个缺点：由于机械触点的存在，导致在电源切投时会产生拉弧现象，可能会对单片机系统造成干扰甚至死机，因此加入了电弧抑制/吸收电路，即给触点旁并入TVS管（瞬态抑制二极管）；又由于电机是感性负载，在停止的瞬间有反向电动势的存在，因此需要给电机加一个续流二极管；当电机负载过大时，流过继电器的电流也会非常大，可能会烧坏继电器，因此加入了自恢复保险丝，当电流过大时，保险丝起作用断开回路，当电流恢复正常时，又可以正常工作。如图6、7所示。 3.控制器的软件设计 3.1 控制器软件设计的总体结构 本控制器德软件部分分为两部分，一是main（）函数，二是中断程序。 main（）函数先完成关看门狗、时钟的配置、各个部分初始化、读取Flash中的参数、打开全局中断的动作（程序见附录A）流程图如8所示。控制程序功能的实现都在中断程序中完成，由定时器来触发中断，每隔5ms进入一次中断服务程序，根据工作的状态进行相应的处理。（程序见附录B）流程图如图9所示。 3.2 控制器软件的详细设计 （1）初始化部分 a）时钟的配置 MSP430F135有三个时钟模块，外接的高速晶体（8MHz）、低速晶体（32768Hz）和内部自带的DCO，本方案中选择8MHz作为系统主时钟（MCLK）和子系统时钟（SMCLK），32768Hz作为辅助时钟