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振动与冲击
OFVIBRATIONANDSHOCK
第27卷第12期 JOURNAL
副构架直线电机转向架车辆动力学及振动研究
张济民，周和超，胡用生
(同济大学铁道与城市轨道交通研究院，上海200092)
摘 要：为了改善直线电机车辆动力学性能，提出了在轴箱上增加副构架，建立了其整车动力学模型，并对有无副
构架的两种车辆在一定速度下进行频域和时域仿真，计算了车辆主要振型和曲线通过的主要性能。结果表明存在副构架
转向架的车辆其直线稳定性高，通过小半径曲线时与车辆轮轨磨耗相关的指数较小，当通过较大半径曲线时，性能比无副
构架的车辆稍差，但绝对值保持在一个相对较低的水平。
关键词：副构架；直线电机；转向架；动力学及振动
中图分类号：U271 文献标识码：A
作为非粘着驱动方式的直线电机车辆，在城市轨 力，对整车的振动性能有一定的影响，但不是主要因
道交通中的运用越来越受到国内外的重视。作为车辆 素，在图2中及后面的运动方程中均没考虑。其整车
的承载部件和走行机构的转向架对车辆的振动与动力 动力学模型如图2。
学性能起着关键作用：除要求减轻对直线电机的冲击
和振动外，还需考虑直线电机车辆本身的小半径曲线
(如R=60m)通过性能与在直线上较高运行速度(120 …叁 ，， l声
km／h)相匹配的问题，在保证曲线通过性能的同时还要 T、气I／
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具有一定的运行速度和较高的乘坐舒适性【l“J。 牛 兰 I茑。塑袈～二肇一堡枕，
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为改善该型车辆小半径曲线通过性能，尝试在转 ④l① ＼J／ I＼＼1／爿l
向架的两个轮对的左右轴箱上各增加一套U形副构架 ∥
机构，中间通过交叉杆弹性相连，见图1，这种副构架结 ‘’二7蒜≯
构在三大件货车转向架中已有一定应用，而且到目前
其轮轨低磨耗也得到了初步验证。该机构可以让车辆 I骥扣一《留
在较小的一系定位刚度条件下，使车辆获得较高的稳
定性，减少轮轨磨耗。
图2整车动力学模型
—驽品(。 令||}。、|j}。为轴箱副构架的剪切刚度和弯曲刚度，以
坠莲而貉
_--_ 前转向架的轮对为例，由其产生的横向力和摇头力矩：
前导向轮对横向力：
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渤雠≤ Fd=K(儿I—Zl砂。l—Y以+Ii砂以)
芒， 后随轮对横向力：
节飞狴蔑 接端 前导向轮对力矩：F皿=一F“
图1 帆l=Zl×F州+Kb×(砂埘l一砂以)
后随轮对力矩：
1轴箱副构架直线电机转向架车模型 肘以2一M。l
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