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试验验究 铁道车辆 第 卷第 期 年 月
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文章编号! #
OSSG(TNSG GSSL ST(SSOS(SU
公用轴独立旋转车轮转向架偏移研究
3 G 3 3
倪平涛 !张济民 !徐志胜 !王开文
西南交通大学 牵引动力研究中心!四川 成都 # 同济大学 铁道与城市轨道交通研究院!上海 $
3M Y366H3 GM G66HH3
摘 要!通过建立公用轴独立旋转车轮转向架车辆在直线上的横向动力学模型!模拟实际线路!利用新型快速数值
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积分法进行动态仿真!得出其 条轮对% 个构架和车体的偏移情况
5 G
关键词!公用轴#独立旋转车轮转向架#偏移
中图分类号! f 文献标识码!
OGS6M3 3 #
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独立旋转车轮转向架车辆理论上不存在纵向蠕 状态时作为坐标原点!模型中各刚体的自由度选择如
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滑!不会产生蛇行运动!具有较高的临界速度!但传统 下
轮对原有的直线自动复位和曲线导向功能在独立旋转 轮对横移 !摇头 !侧滚 ! $
3.3 5
5 !
K3 K3 K3
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车轮上不复存在受初始激励或轨道不平顺的影响! 构架横移 !摇头 !侧滚 ! $
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5 7 !
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7 7 7
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独立旋转车轮在前进过程中可以在较长距离内偏靠在 车体横移 !摇头 !侧滚
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