轨道车辆准静态轮重减载仿真程序的开发与应用.pdfVIP

试验研究 铁道车辆 第43卷第1期2005年1月 文章编号：1002—7602(2005)0l一0008一03 轨道车辆准静态轮重减载仿真程序的开发与应用 张 锐，沈 钢 (同济大学机车车辆研究所，上海200331) 摘要：在研究轨道车辆轮重减载率动态特征的基础上，研制了基于一通用车辆垂向模型的计算机仿真程序，实现 了车辆在不同的固定线路输入下准静态轮重减载率的仿真。利用该程序计算了车辆通过缓和曲线和三角坑时的准静态 轮重减载的变化规律，并分析了一系悬挂参数对车辆准静态轮重减载率的影响。 关键词：轮重减载率；仿真；计算；轨道车辆 中图分类号：U270．1+1文献标识码：A 轮重减载率是考察车辆安全性和动力学性能的重 由于是对低速下运行的车辆进行仿真，在仿真过 要指标。车辆在速度较低的情况下，曲线的过超高、轨 程中不考虑车辆与轨道的垂向耦合振动。在模型中轨 面的长波不平顺以及货物偏载等因素会引起动态变化 道垂向不平顺输入对于各轮对都假定是非时变的，这 的准静态轮重减载。由于其持续时间较长，容易引起 样第1位以后的轮对的输入序列将是第1位轮对的输 脱轨等威胁到行车安全的事故。而且，在实际的车辆 入序列的时延序列。 运用中，由于施工慢行、路况以及临时停车等情况，出 2车辆一系悬挂参数对准静态轮重减载率的 现长时间的较大的准静态轮重减载的情况也比较普 影响分析 遍。因此，研究车辆的准静态轮重减载率就显得比较 重要。 在本文中，选择一普通客车作为仿真对象，通过采 本文主要介绍车辆准静态轮重减载率仿真程序的 集其在各个速度下不同路况上运行时的轮轨间垂向力 原理及应用。该程序通过建立一个车辆垂向振动模 的大小来计算车辆轮重减载大小。 型，实现对各种速度下不同轨道输入的车辆轮重减载 客车主要初始参数见表1。 的仿真计算，来研究不同情况下车辆的准静态轮重减 载的情况。同时，应用本程序来研究一系悬挂参数对 表1客车主要悬挂参数 车辆准静态轮重减载的影响。 参数 数值 参数 数值 1 车体质量／t 55 单篓翌■侧=季刚1．25×10s一～ 数学模型 度／(N·m_1) 图1所示为单节客车的计算简图，计及6个自由 构架质量／t 2．5 e×。o～ 单刚度／(N·m_1) 度，分别是车体的浮沉和点头运动、前后转向架构架的 轮对质量／t 1．9 车竺恕孕过台长度 13．5…” 之半／m 浮沉和点头运动。假定车辆的纵向运动与垂向运动不 车譬守头学挈惯量 2．5×10。前里三季悬挂距离 。9 耦合，为了简化计算，忽略车轮悬空(轮重减载率等于 ／(kg·m2) …一 之半／m 1)的状态，并且将车体和构架都看作是刚体。 车修便6滚转碧惯量 1．4×106…‘～ 两型