轨道车辆走行部机械故障预警方案研究.pdfVIP

第30 卷第1期 华 东 交 通 大 学 学 报 Vol. 30 No. 1 2013 年2 月 Journal of East China Jiaotong University Feb. ，2013 文章编号：1005-0523 （2013）01-0032-05 轨道车辆走行部机械故障预警方案研究 吴 误，沈 钢 （同济大学铁道与城市轨道交通研究院，上海201804） 摘要：介绍了轨道车辆走行部机械故障监测及预警方面的发展情况，分析了列车振动特殊性，提出适用于轨道车辆的基于振 动信息的SLFD（self-learning-fault-detection）故障诊断方案，并考虑影响故障预警的两大因子即运行速度和线路条件。通过 仿真分析，验证了此方法的可行性。通过设计与轨道车辆走行部等效的机械试验装置，进一步验证该方法的有效性。 关键词：轨道车辆；机械故障；预警；监测；自学习；试验台 中图分类号：U279.5 文献标志码：A 铁路在现代经济发展中有着举足轻重的作用，也给人们带来了巨大便利。与此同时由列车故障引发 的事故也带来了巨大人员和经济损失，如德国ICE884 次高速列车脱轨事故，当时一节拖车的轮毂发生破 裂，发出剧烈的摩擦声，但司机毫不知情，最后导致101人死亡，88 人重伤［1］。铁路运输的快捷与安全需要 一种有效的故障预警系统能及时将列车运行状态反馈给司机。 轨道车辆振动系统的故障检测属于机械振动故障检测范畴，但两者又有明显区别，主要如下： 1）传统的机械故障模式是固定的，而轨道车辆的故障是难以预知的； 2 ）传统的机械振动故障诊断系统是针对单一故障系统，而轨道车辆不需要确切的故障信息，更重要的 是能预判重大故障，并将信息反馈给司机； 3）传统的机械系统工况相当稳定，而轨道车辆的振动随运行速度及线路条件的变化很大，并且轨道和 ［2 ］ 车辆还存在耦合作用 ； 4 ）传统机械系统没有相当运动的轨道，而轨道车辆的轨道是随着运行地点和时间而变化的。 基于以上轨道车辆振动的特殊性分析可知，轨道车辆故障诊断严格意义上不是故障诊断，而是振动异 常预警，并及时将信息反馈给司机。因此，故障检测方法也不同于传统的机械故障诊断方法，而需要根据 实际对象、振动特点和相应的信息处理方法，同时还要考虑到不同的运行速度和线路条件，研究出适合轨 道车辆的故障预警系统。 目前轨道车辆的机械故障诊断系统主要分为地面和车载两大类。地面的检测系统只针对轮对或车轴 故障，而且只限于局部固定区域，不具备列车运行过程中的实时预警功能，而实时预警功能正是故障监测 系统的重要要求［3-4 ］。目前道旁探测系统包含了热轴探测器、热轮探测器、轴承声学探测器、车轮冲击载荷 探测器、货车性能探测器等。技术最成熟的车载机械故障诊断系统是轴温监测，已得到大量应用［5-6 ］。西方 ［7 ］ ［8］ 国家还有应用声纳探测系统进行轴承振动噪声监测 。戴津等 利用绝对评判与相对评判方法结合，对转 向架性能采用整列车横向对比和单车历史对比的方式，直观有效地分析了转向架运行的振动情况和性能 的变化趋势，属于理论研究。影响列车走行部故障诊断最大的是监测环境千变万化，不同的线路、不同的 运行速度、不同的工况，这使得故障信息极易被掩盖。为此，提出了基于振动信息的、采用自学习特性的模 收稿日期：2012-12-22 作者简介：吴误（1988－），男，硕士研究生，研究方向为轨道车辆动力学及故障诊断。 第1期 吴 误，等：轨道车辆走行部机械故障预警方案研究 33 糊控制诊断概念（SLFD），并且考虑不同线路及不同速度来进行轨道车辆走行部机械故障预警。 1 走行部机械故障预警方案 已知被检测的车辆数为n ，在每一车辆上轴箱、构架、车体上设置的测点信号为N 个，在机车或第一节 车辆上安装一套测速定位装置。在每一被测车辆上设一从机及采样分析系统，控制信号的采样、数据分析 和特征量的提取，并将特征等参数提交列车数据 交换总线。在每一列车上设一列车层次的分析 报警系统