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GPS RTK技术在电力线路测量方面浅论 　　摘要：本文以GPS RTK技术在输电线路测量中的创新应用为研究对象,论文首先分析了GPS RTK技术在输电线路测量中的特点和GPS RTK实施原则及作业流程，进而探讨了RTK在输电线路中的应用。 关键词: GPS RTK测量技术 电力线路测量 定线测量 中图分类号：F407.61 文献标识码：A 文章编号： 前言: RTK定位技术的崛起，是GPS定位技术的又一次重大突破，这项技术的应用使得线路航测的大规模落实路径测量和实时动态放位测量变为现实。GPSRTK应用于杆塔放位时，可取消传统航测放位中那些依靠体力(如上树摇旗呐喊、多次反复奔波)才能完成的串通直线及定线测量、桩间距离与高差测量等数道工序，而直接对每基塔位进行实时动态的放样测量，实现了一步法放样定位。这样，简化了工序，节省了大量人力、物力，总工效提高了2～3倍。另外，由于取消定线测量，就避免部分地物的拆除和大量树林的砍伐，保持了生态平衡，取得了良好的环境效益。GPS技术在电力工程中的应用已比较成熟。 一GPS RTK技术在电力线路测量上的特点 GPS可以提供精确的三维坐标，全天候作业，卫星信号覆盖全球，不受用户数量限制。在控制测量方面具有传统作业方法无法比拟的优势。特别是近几年来高精度的实时动态定位技术(RTK)的发展，GPS已能够实时地提供观测站点在任意坐标系中的三维数据，且达到了厘米级的高精度，RTK是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。在RTK作业模式下，参考站通过调制解调器，将其观测值及站点的坐标信息与电磁波一起发给流动站。流动站不仅要接收来自参考站的数据，自身也要采集GPS卫星信号观测数据，只要能保持4颗以上卫星相位观测值的连续锁定和它们具有必要的几何图形强度，则测程在10 m以内的流动站可随时给出厘米级点位成果。全站仪集测角量边等功能于一体，在高大建筑物密集区，其灵活多样的导线也具有不可替代的优点。GPS RTK和全站仪组合测量技术实践证明，这种方法可取得高效的测量成果。 二GPS RTK实施原则及作业流程 1．1收集测区的控制点资料 首先收集测区的控制点资料，包括控制点的坐标、等级、中央子午线、坐标系、是常规控制网还是GPS控制网、控制点的地形和位置环境是否适合作为动态GPS的参考站。 1．2求定测区转换参数 GPS RTK测量是在WGS-84坐标系中进行的，而电力线路测量定位是在当地坐标或我国的北京54或西安80坐标上进行的。这之间存在坐标转换的问题。GPS静态测量中，坐标转换是在事后处理时进行的。而GPS RTK是用于实时澳4量的，要求给出当地的坐标，这使得坐标转换工作更显得重要。坐标转换的必要条件是：至少3个以上的大地点分别有WGS-84地心坐标和北京54坐标或西安80坐标，利用转换模型解求转换参数。此参数控制线路一般为30km左右：一套转换参数控制一段线路，以转角为分段点。 1．3野外作业 将基准站GPS接收机安置在参考点上，打开接收机，输入精确的北京54坐标和天线高度，基准站GPS接收机通过转换参数将北京54坐标转换为WGS-84坐标，同时连续接收所有可视GPS卫星信号，并通过数据发射电台将其测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态发送出去。流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据，进行处理后获得流动站的三维WGS一84坐标，最后再通过与基准站相同的坐标转换参数将WGS一84转为北京54坐标。接收机还可将实时位置与设计值相比较，指导放样到正确位置。（GPS RTK 测量技术及其在电力线路测量中的应用方法研究） 三 GPS RTK技术在电力线路测量中的应用 (一)工程概况：电压等级为110kV，线路全长约11公里。沿途地形地貌90％地区属于农田地，其余10％位于蔬菜大棚及居民区，地形较为平坦。本工程在城区边，所以全线交通较为便利。工程交叉跨越电力线路、公路多，比较复杂。 (二)测绘项目及工作量：布设定线定位基站点2个，终勘定位架空送电线路长度为11km，横1／5000、纵1／500线路平断面图11km。 (三)工程主要技术措施：本线路全线采用GPS RTK技术直接测取线路坐标，计算耐张段的长度和转角度数及进行平断面测量。 1.外业数据采集的主要技术要求：卫星截至高度角l5。，同时观测有效卫星数≥4颗。 2.GPS RTK线路定线与定位：本工程外业分3个阶段进行：选线、定线+断面、定位。 (1)选线：采用GPS RTK测量方法进行。具体方法如下：线路起点的构架和终端由设计人员现场指定，并用GPS RTK测点功能测量了其坐标和高程，记录到测量手簿的内存里。根据初勘的路径和