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GPS-RTK技术在工程测量放线中应用 　　摘要：本文简要介绍了GPS RTK技术的基本原理，结合管线测量、放线的特点，对GPS RTK技术在室外管线工程放样中的应用进行了分析和总结。 关键词：GPS RTK 工程放样 中图分类号： P228.4文献标识码： A 0 前言 随着全球定位系统GPS（Gloal Positioning System）技术的快速发展，定位精度的不断提高。GPS技术，特别是动态GPS技术(RTK-Real Time Kinematic)在工程放样中应用也越来越广泛。因其直观快捷、实时性强、点位误差不累积等优点在测量、放样施工中得到了普遍的使用。 工程放样是测量的一个应用分支，它要求通过一定的方法采用仪器把人为设计好的坐标点在施工现场标定出来。由于RTK具有观测时间短、精度高、无需通视等优点，本文结合自己实际利用双频天骄X90在乘风地区系统配套工程中进行管线路由工程放样的应用，谈谈对RTK技术在工程放样中一些认识。 1 GPS概况（简化） 全球定位系统GPS是由分布在地球两万多公里高的轨道上运行的28颗人造卫星组成的卫星导航系统，它能够实现地球表面及其上空任何地点，任何时刻的三维定位、测速、定时。 1.1 GPS RTK基本原理介绍 GPS定位模式根据作业模式可分为三大类：绝对定位、相对定位、差分定位三类。 RTK(Real Time Kinematic)定位技术是以载波相位测量与数据传输技术相结合的实时差分GPS技术。它是GPS测量技术发展中的一个新突破。它能够实时地提供测站点的指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。它有三部分组成： 1）基准站 2）数据链 3）流动站 RTK定位过程：基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，在流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测实时进行差分处理，得到基准站和流动站的坐标误差ΔX、ΔY、ΔZ，坐标差加上基准站坐标就可以得到流动站的WGS-84坐标（也可以通过手薄的设置得到西安1980坐标或北京1954坐标），通过坐标转换得到每个流动站点的x、y、z。 2工程放样的应用 2.1工程概况 乘风地区系统配套工程供热部分：管线沿东湖路敷设至新城北路DN900等各类保温管38km，电力电缆58 km，其路由位置多处有土堆、树带、围挡、临时建筑物，管线、电缆路由折点多，设计要求位置精确，路由位置没有现状坐标。甲方提供现场4个坐标控制点（G023、025、027、026），及城市乡村控制点成果表，见下图： 依据以上图表与设计图纸比较发现： 1）给出的坐标控制点均没有在管线路由上； 2）两个控制点间的距离较远，均大于2km以上； 3）坐标值均没有规律，基本很难采用传统的方法进行现场测量、放线。 由于二级网、道路、电缆沟路灯均未施工，根据以往管线施工在图纸设计中多数给出管线的管顶埋深，施工中只要能满足设计覆土即可。但该工程管线路由有多处折点，必须在管线折点位置安装不同角度的弯头，因此现场的坐标点定位必须精确,所以我们采用了天骄X90进行了工程放样。 备注：根据上图，DN500供热干线与DN500给水干线的中心距离为2650mm，根据计算，供热干线与给水干线的净距离为：2650-555-655*0.5-532*0.5=1501mm。参考：S1139-2、CJ/T123-2004。 2.2放线作业流程 （1）启动设备：手薄通过数据线与基准站接收机连接,当手薄下方出现“数据固定”（显示为黑色）则说明RTK工作正常，可以使用了。 （2）建立工程信息：在手薄中新建一个文件，依次按要求填写并选取一下工程信息：键入工程名称代号（如输入：CYC0915）、中央子午线（大庆地区中央子午线为126），其他为默认设置，连续点击“确认”2次，工程新建完毕。 （3）现场点放样：通过手薄与移动站接收机的连接，在手薄里输入待放点的坐标，点击“点查找”后选择刚才输入的点的信息后点击“导航”，手薄立刻显示待放点位置导航图，根据导航位置的指示，在有效的固定解状态下，移动移动站接收机，当移动站接收机接近待放点位置时，会发出“嘀—嘀—嘀”的提示音，GPS开始进入有效解状态，通过手薄显示与待放点的相对位移，调整接收机位置，达到符合放样点坐标位置即可实地定点，然后进行下一个坐标点的放样。 （4）直线加密点、测量放样：下图中4点-9点距离为300m（创业城内多处为此种情况），且之间有建筑物暂时不能清除，不能通视，当使用RKT对点4和点9定位后仍然不能放线、开槽。需要在点4与点9之间加