液压与气动系统及维护课件作者崔学红第八章节液压传动系统的设计第八章节液压传动系统的设计.ppt

* 尚辅网 / 第八章 液压传动系统的设计 液压传动系统的设计是整机设计的一部分，它除了应符合主机动作循环和静、动态性能等方面的要求外，还应当满足结构简单，工作安全可靠，效率高，经济性好，使用维护方便等条件。 液压系统的设计，根据系统的繁简、借鉴的资料多少和设计人员经验的不同，在做法上有所差异。各部分的设计有时还要交替进行，甚至要经过多次反复才能完成。 8．1液压传动系统的设计步骤和内容 对于一般的液压系统，在设计过程中应遵循以下几个步骤： ①明确设计要求，进行工况分析； ②拟定液压系统原理图； ③计算和选择液压元件； ④发热及系统压力损失的验算； ⑤绘制工作图，编写技术文件。 上述工作大部分情况下要穿插、交叉进行，对于比较复杂的系统，需经过多次反复才能最后确定；在设计简单系统时，有些步骤可以合并或省略。通过本章学习，要求对液压系统设计的内容、步骤、方法有一个基本的了解。 8．1液压传动系统的设计步骤和内容 设计的基本内容和一般流程如下：(图8-1) 明确系统设计要求 分析系统工况 拟订液压系统草图 计算和选择液压元件 验算液压系统性能 绘制工作图，编制技术文件 是否符合 要求 否 是 8．1液压传动系统的设计步骤和内容 8.1.1明确设计要求，进行工况分析 1、主机的用途、主要结构、总体布局；主机对液压系统执 行元件在位置布置和空间尺寸上的限制。 2、主机的工作循环，液压执行元件的运动方式(移动、摆动或转动)及其工作范围。 3、液压执行元件的负载和运动速度的大小及其变化范围。 4、主机各液压执行元件的动作顺序或互锁要求。 5、对液压系统工作性能(如工作平稳性、转换精度等)、工作效率、自动化程度等方面的要求。 6、液压系统的工作环境和工作条件。 7、其它方面的要求。 一、明确设计要求 二、 执行元件的工况分析 8.1.1明确设计要求，进行工况分析 液压系统的工况分析指的是执行元件的负载分析和运动分析，即分析主机在工作过程中各执行元件的负载和运动速度的变化规律。 (1) 工作负载 不同的机器有不同的工作负载。工作负载与液压缸运动方向相反时为正值，方向相同时为负值。 导向摩擦负载是指液压缸驱动运动部件时所受的导轨摩擦阻力。它与导轨形状、放置情况以及运动状态有关。 (2) 导向摩擦负载 常见的两种导轨型式其摩擦阻力计算公式为： 对平导轨： 对V形导轨： 8.1.1明确设计要求，进行工况分析 惯性负载是运动部件在启动加速或制动减速时的惯性力，其值可按牛顿第二定律求出。 (3) 惯性负载 α——V型导轨的夹角，一般为90°； 式中： f——摩擦系数，它有静摩擦系数和动摩擦系数之分，其系数参考表9-1。启动时按静摩擦系数计算，运动时按动摩擦系数计算。 G——运动部件的重力； FN——垂直于导轨的工作负载； 8.1.1明确设计要求，进行工况分析 (4) 重力负载 密封负载是指液压缸密封装置的摩擦力，一般通过液压缸的机械效率加以考虑，常取机械效率值为0.90~0.97。 (5) 密封负载 背压负载是指液压缸回油腔压力所造成的阻力。 (6) 背压负载 垂直或倾斜放置的工作部件，在没有平衡的情况下，其自重也成为负载。 8.1.1明确设计要求，进行工况分析 液压缸各个主要工作阶段的机械负载F可按下列公式计算 启动阶段: 快速阶段: 工进阶段: 制动减速: 加速阶段: 8.1.1明确设计要求，进行工况分析 （1）初定液压缸的工作压力 工作压力是确定液压缸结构参数的主要依据。它的大小影响执液压缸的尺寸和成本，乃至整个系统的性能，工作压力选得高，液压缸和系统的结构紧凑，但对元件的强度，刚度及密封要求高，且要采用较高压力的液压泵。 反之，如果工作压力选得低，就会增大液压缸及整个系统的尺寸，使结构变得庞大，所以应根据实际情况选取适当的工作压力。 液压缸的工作压力的选择有两种方式：一是根据机械类型选；二是根据负载选。 1．液压缸的设计计算 8．1．2确定液压系统主要参数 表8—2 按负载大小选择液压缸工作压力 负载F （KN） ＜5 5~10 10~20 20~30 3