大学物理基础教程课件作者尹国盛第二章节刚体的定轴转动.pptVIP

尚辅网 / 第二章 刚体的定轴转动 2.1 刚体定轴转动的运动学描述 2.2 转动定律 2.3 机械能守恒 2.4 叫动量守恒 * 2.1 刚体定轴转动的运动学描述 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动 . 2.1.1 刚体的运动形式 在运动过程中刚体上的任意一条直线在各个时刻的位置都相互平行 任意质元运动都代表整体运动 A B A? B? A? B? 刚体平动 质点运动 可利用质心运动定理来研究刚体的平动 * 组成刚体的各质点都绕某一直线做圆周运动. 这条线为转轴。 若转轴相对于给定的参考系在空间固定不动，则称为刚体的定轴转动。 2.1.2 刚体定轴转动的运动学描述 定轴转动的特点： (1) 线量不同，但角量相同。 (2) 角速度矢量 的方向均沿轴线。 刚体的一般运动 （如：运行的车轮） 质心的平动 绕质心的转动 + * 定轴转动的描述 组成刚体的质点在各自的转动平面内作圆周运动，应用角量描述定轴转动问题。 1) 角位移 ?? : 在 ?t 时间内刚体转动角度 2)角速度 ? : 3)角加速度 ? : ?? z 刚体定轴转动 转动平面 减速 加速 * 切向分量 法向分量 z O 线量与角量关系 匀变速直线运动 匀变速定轴转动 P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢。 对转轴 Z 的力矩 2.2.1、力矩 2.2 转动定律 讨论： （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转动平面的两个分量 （2）合力矩等于各分力矩的矢量和。 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩为 O （3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消。 O （4）对于质点 2.2.2、转动定律的推导 对于定轴转动的刚体而言，设 和 分别为作用于质元 上的外力和内力在转动平面内的分量。 为刚体内任意质元。 根据牛顿第二定律： 自然坐标系下的分量式： 法向分量 和 对转轴力矩为零。 直至取遍整个刚体。 则对整个刚体，有： 作用于刚体内每一质元上的内力矩的矢量和为零，即 切向分量： 两端同乘 ： 定义：刚体的转动惯量 为作用于刚体内每一质元上的外力矩的矢量和。 则有： 即： 转动定律：刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外 力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比。 —— 刚体定轴转动的基本动力学规律。 2.2.3、转动惯量 物理意义 —— 刚体转动惯性的量度。 质量连续分布刚体的转动惯量 ：质量的微元 对于质量离散分布刚体的转动惯量 对质量线分布的刚体： 为质量线密度 对质量面分布的刚体： 为质量面密度 对质量体分布的刚体： 为质量体密度 解 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 O′ O 例1 一质量为 、长为 的均匀细长棒，求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量。 **如转轴过端点垂直于棒 O′ O 2.2.4、转动定律的应用 例2 一质量为 、半径为 的均匀圆环，求通过环中心 O 并与环所在平面垂直的轴的转动惯量 。 设圆环线密度为 ， 则 圆环对轴的转动惯量 解： 在环上取微元 O R O R O 例3 一质量为 、半径为 的均匀圆盘，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 。 解：设圆盘面密度为 ，在盘上取半径为 ，宽为 的圆环 而 圆环质量 所以 圆环对轴的转动惯量 转动惯量的大小取决于刚体的质量、形状及转轴的位置 。 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ * 2.3.1 力矩的功 力矩作功 力矩的瞬时功率 O θ dθ r P 元功： 俯视图 2.3 机械能守恒 * 2.3.2 转动动能 动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 . 定轴转动动能定理 转过d?角 设合外力矩M， 刚体绕定轴转动 合外力矩M做的元功 系统机械能改变了 2.3.3、刚体的势能 机械能守恒 如图所示，刚体的重力势能等于刚体的全部质量集中在重心处的