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尚辅网 / 第一篇 力学 (mechanics) 第一章 质点运动学 第二章 质点动力学 第三章 刚体的定轴转动 第四章 狭义相对论基础 第二章 质点动力学 2.1 牛顿运动定律 2.2 牛顿运动定律应用举例 2.3 动能定理 2.4 势能 机械能守恒定律 2.5 动量定理 动量守恒定律 第二章 质点动力学(dynamics of partical) (1564—1642) 意大利 伽利略 贡献:把有目的的试验和逻辑推理和谐地结合在一起,构成了完整的科学研究方法。 爱因斯坦:“伽利略的发现以及它所应用的科学推理方法,是人类思想史上最伟大的成就之一,标志着物理学的真正开端。” 牛顿——英国物理学家, 经典物理学的奠基人。 他对力学、光学、热学、天文学和数学等学科都有重大发现, 其代表作《自然哲学之数学原理》是力学的经典著作。牛顿是近代自然科学奠基时期具有集前人之大成的伟大贡献的科学家。 Issac Newton(1642-1727) 第二章 质点动力学 2.1 牛顿运动定律 2.2 牛顿运动定律应用举例 2.3 动能定理 2.4 势能 机械能守恒定律 2.5 动量定理 动量守恒定律 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态,直到它受到其他物体的作用力迫使它改变原来的运动状态 。 一、牛顿第一定律 惯性——物体保持静止或匀速直线运动状态的性质。 时, 恒矢量。 §2.1 牛顿运动定律 力——物体对物体的作用。 惯性参照系——保持静止或匀速直线运动状态的参照系。 一般而言恒星太阳是惯性参照系,特殊情况下,地球可以近似看作是惯性参照系。 实验定律、仅适用于惯性系。 二、牛顿第二定律 动量为 的物体,在合外力 的作用下,其动量随时间的变化率应当等于作用于物体的合外力 。 当 时, 为常量。 即: “运动的变化正比于外力,变化的方向沿外力做的直线方向” “运动的量可由速度和物质的量共同求出” 惯性质量 满足力的叠加原理: 牛顿定律的研究对象是单个物体(质点)。 即: 在直角坐标系中: 在自然坐标系中: 瞬时关系、实验定律、仅适用于惯性系。 两个物体之间作用力 和反作用力 ,沿同一直线,大小相等,方向相反,分别作用 在两个物体上 。 三、牛顿第三定律 地球 实验定律、适用于任何参照系。 “每一种作用都有一个相等的反作用;或者,两个物体的相互作用总是相等的,而且指向相反。” 物体的内力不会改变整体的运动状态! 思考题: 我们为什么能在地面上行走? 汽车行驶的动力是发动机的牵引力吗? 在接近真空的宇宙空间里,航天器是如何转变方向的? 四、研究物体受力的常见种类 1. 万有引力(gravitational force) 任何两个质点都具有相互吸引的作用,引力的大小与它们的质量乘积成正比,与它们的距离的平方成反比。 为引力常数。 公式中的质量为引力质量,是物体间相互吸引性质的量度。 实验证明:同一物体的引力质量与惯性质量相等的 万有引力是通过引力场来传递的——引力场 。 3. 摩擦力(friction force) 2. 弹性力(elastic force): 一般情况 如压力、支撑力、张力、弹簧弹性力等。 弹簧弹性力 重力(gravity) 重力就是地球对其表面附近物体的引力作用,即 地面上的重力加速度的理论公式: 滑动摩擦力 (sliding friction force) 静摩擦力 (static friction force) 例 质量为 、长为 的柔软细绳,一端系着放在光滑桌面上质量为 的物体,如图所示 . 在绳的另一端加如图所示的力 。绳被拉紧时会略有伸长(形变),一般伸长甚微,可略去不计。 现设绳的长度不变,质量分布是均匀的。求:(1)绳作用在物体上的力;(2)绳上任意点的张力 。 其间张力 和 大小相等,方向相反, (1)绳作用在物体上的力 设想在点 将绳分为两段 解 ?? (2)绳上任意点的张力 *
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