建筑设备自动控制原理课件作者李炎锋第二章节.pptVIP

Company Logo * 调节对象动态特性的实验测定 复杂的制冷空调对象 依靠微分方程来求解数学模型 实验方法直接求取动态特性 Company Logo 一、反应曲线试验法 二、脉冲反应特性（矩形波）试验法 三、频率特性试验法 四、机组启动→运行→停车数据动态分析法 * 用实验方法测定制冷空调对象动态特性的方法 测定方法 Company Logo 方法：输入阶跃干扰 作为输入信号，记录下输出信号随时间变化的特性曲线。 特点：此法比较简单，容易实现。 * 反应曲线法 * 方法：短时间内，在输入端加入一矩形波干扰作用，记录下输出端被调参数曲线。 特点：反应曲线与脉冲反应曲线均是随时间而变化的。 脉冲反应曲线法 2.7.3 频率特性法 方法： 分析：1）信号输入输出振幅比随频率变化的关系；2）及输出信号与输入信号相位差随频率而变化的关系。 特点：需要正弦发生器等设备，测试工作量亦比较大。 频率特性法 动态分析法 方法：对象在规定的环境条件下启动、运行、最后停车，对需要的参数作动态自动记录，绘成曲线，和数学模型的计算机数值解进行比较。 第八节 测量装置及变送器的特性 Company Logo * 测量装置的特性及数学描述 无套热电偶、热电阻以及温包等测量元件，其动态特性属于一阶元件 测量装置的特性及数学描述 Company Logo 保护测量元件不被损坏与腐蚀→ 热电偶（热电阻）加保护套 * 测量装置的特性及数学描述 * 图 热电偶反应曲线比较 测量装置的特性及数学描述 * 测量装置的特性及数学描述 * * | 第三节 高阶线性调节对象（系统）微分方程 Company Logo * 线性系统的特性主要是： 叠加性、齐次性。 高阶线性调节对象微分方程 Company Logo 弹簧—质量—阻尼器系统 写出系统在外力f (t)作用下的系统位移y(t)运动方程式。 * f(t) y(t) M 高阶线性调节对象微分方程 Company Logo * 高阶线性调节对象微分方程 f(t) y(t) M Company Logo 热力学系统 * 高阶线性调节对象微分方程 Company Logo * 空调室空气蓄热量变化方程式： 加入房间的热量： 流出房间的热量： 高阶线性调节对象微分方程 Company Logo * 围壁是蓄热的，其蓄热方程式： 高阶线性调节对象微分方程 Company Logo R-L-C电路 列出uc(t)与ur(t)的方程关系式。 * R L C ur(t) uc(t) i(t) － ＋ － ＋ 高阶线性调节对象微分方程 Company Logo * （2）i是中间变量，它与输出uc(t)有如下关系： （3）输入输出微分方程式： （1）根据克希霍夫定律可写出原始方程式： 高阶线性调节对象微分方程 第四节 非线性微分方程的线性化 * 非线性微分方程的线性化 液位对象的微分方程线性化 阀A 流入量q入0 液位静压头 阀B 流出量 Company Logo Company Logo * 水箱蓄存量变化方程为 流出量与液位高度有关 液位动态方程 非线性微分方程的线性化 * 泰勒级数法近似 非线性微分方程的线性化 Company Logo * 初始稳态时: 非线性微分方程的线性化 切线法近似 Company Logo * 初始值和微增量之和来表示 非线性微分方程的线性化 Company Logo 第五节 调节对象微分方程式的讨论 Company Logo * 微分方程中参数的含义及对调节过程的影响 调节对象微分方程式讨论 对一阶微分方程分析 以线性化后的液位对象微分方程式为例 Company Logo * 1． 齐次方程的通解： 2．非齐次方程特解： 微分方程求解 3．微分方程式的全解： 4．初始条件定积分常数 C 突然加入阶跃干扰 时，液位不可能立即变化，故 ， ： 5.方程式全解为： 调节对象微分方程式讨论 Company Logo * 对象的反应曲线（或称飞升曲线） 对象的反应曲线 * 1. 传递系数： 2. 时间常数： 3. 自调节过程时间： 方程解的讨论 因此，时间常数表征着对象的惯性，反应了对象的被调参数对干扰作用反应的迟后性。 对象时间常数分别为 、 、 、 时，被调参数的反应曲线。 方程解的讨论 液位对象的容量系数、阻力系数对反应曲线的影响 （a）—容量系数对反应曲线的影响 （b）—阻力系数对反应曲线的影响 系数对曲线的影响 Company Logo 第六节 线性系统的传递函数 * 线性系统传递函数 Company Logo 线性系统传递函数 Company Logo