汽车ESP系统控制策略仿真研究.pdfVIP

学兔兔 汽 车 工 程 2014年(第36卷)第8期 Automotive Engineering 2014(Vo1．36)No．8 2014186 汽车ESP系统控制策略的仿真研究 颜娟娟，夏长高 (江苏大学汽车与交通工程学院，镇江 212013) [摘要] 在Maflab／Simulink中建立了“魔术公式”轮胎模型和8自由度整车动力学模型。针对ESP系统的非 线性时变特性，设计了基于横摆角速度和质心侧偏角的联合模糊控制器，提出了附加横摆力矩的转矩主动分配策 略，并在易于失稳的湿滑路面上进行了典型工况的仿真。结果表明：所设计的控制器和提出的分配策略可以实现对 车辆稳定性的较好控制。 关键词：电子稳定程序；联合模糊控制；转矩主动分配；仿真