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煤矿架空乘人装置PLC电气自动控制系统探究 　　摘要： 架空乘人装置（在煤矿里简称猴车）是一种新型的采用PLC可编程序控制的矿井斜巷或平巷辅助运输设备，该装置具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。 Abstract： Aerial passenger device （hereinafter referred to as monkey car） in coal mine is a new type of mine inclined lane or drift auxiliary transportation equipment controlled by PLC programmable. The device has the characteristics of the safe and reliable running， convenient staff up and down， riding as they arrive， no need to wait， a low one-time investment， low power consumption， simple operation， easy to maintain， less staff and high transport efficiency， etc. 关键词： 架空乘人装置；PLC控制；安全可靠 Key words： aerial passenger device；PLC control；safe and reliable 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2013）35-0053-02 0 引言 煤矿活动抱索器架空乘人装置（以下简称乘人装置）是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜巷或平巷之用。它主要由驱动装置、托绳装置、乘人器、迂回轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成，具有安全保护齐全、运行安全可靠、人员上下方便、无需等待随到随行、操作简单、维修方便、动力消耗小、输送效率高、一次性投资低等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。 1 机械部分 1.1 架空乘人装置是通过电动机带动减速机构上的驱动轮，摩擦传动架空线路上的脱、压绳轮的钢丝绳，由钢丝绳带动其上的吊椅在驱动轮和尾轮之间作运动。驱动装置主要由电动机、减速机、制动器、驱动轮、机架及电器控制部分所组成；采用SEW减速机，该减速机的特点是：免维护、噪音小、体积小功率大、温升小、性价比高等。 1.2 架空乘人装置钢丝绳选用线接触右同向捻带纤维芯的镀锌股式结构钢丝绳；编接接头的长度，不得小于钢丝绳直径的1000倍。 1.3 抱索器是架空乘人装置的重要部件，活动抱索器利用橡胶衬块与无油镀锌钢丝绳之间的静态摩擦力固定在钢丝绳上，抱索器的抗滑力不得小于吊椅总重力（吊椅自重力+有效载荷）或线路最大坡度沿运载钢丝绳切线方向的分力三倍；活动抱索器利用利用静摩擦力的作用，延长了钢丝绳的使用寿命，与固定抱索器相比，省去了移动抱索器夹的工作；相对更能保证乘坐人员的安全。 2 电气控制及信号系统 2.1 电控系统可实现的功能概述。本控制系统采用日本三菱FX2N系列PLC技术，实现可编程控制；启动前预警信号、开车、停车按设定程序自动控制；可实现与外部设备电气互锁；可实现架空乘人装置沿线拉停车；可实现架空乘人装置欠速、过速保护；可实现电机失压、短路、断相、过载保护；可实现掉绳脱槽保护；可实现重锤落地保护；可实现越站保护；可实现减速机油位极限保护报警；可实现减速机油温报警；可实现下车点安全语言提示。 2.2 显示窗功能信号箱触摸屏显示“失压”、“过速保护”、“欠速保护”、“掉绳保护”、“重锤下限”、“全程急停”、“减速机油温超限”等故障显示。在操作台触摸屏上有“变频器故障复位”、“连续运行”、“间断运行”、“延时记忆”、“急停/禁启”、“故障复位”、“运行/调试”、“运行速度选择”、“画面切换”等十个功能按钮和开关。 2.3 三种运行方式，即“连续”、“间断”、“调试”，并在显示窗上显示所选。①连续运行方式。系统在启动后，将24小时不停地运行，此状态适用于人员流动较大的矿井，窗口显示“连续运行”，系统运行画面。如果配置了无人值守功能，当有人坐上吊椅时，通过上车站检测传感器发出猴车启动信号，系统将按正常启动程序自动启动猴车，实现无人值守的启动模式。②断续运行方式。此运行方式是一种节能的运行方式，将以程序内部设定的时间（如10分钟）限时运行。启动后计时器开始计时，当有上人检测信号时，时间将返回到原来