继电保护课件0.ppt

也可以利用傅里叶级数算法计算任一n次谐波分量电流的有效值和相位： 得到两个系数： 、 。 因为： 所以可得： 基波分量的有效值： 基波分量的相位： 二、傅氏算法的滤波特性分析 傅氏算法不仅能够滤掉各种整次谐波和纯直流分量，对非整次谐波和按指数衰减的非周期分量也有一定的抑制能力。 对于一个输入信号x(t): 三、傅氏算法和两点乘积算法的统一 两点乘积算法要求用一个50Hz带通滤波器获得正弦基波量，然后利用滤波器相隔5ms的两点输出，计算有效值和相位。 傅氏算法则是同时利用两个对基频信号的相移相差90?的数字滤波器，a1(t)超前b1(t)为90?。所以，傅氏算法中的b1(t)相当于两点乘积法中的第一点i1或u1，a1(t)相当于第二点的i2或u2。 对比两点乘积算法和傅氏算法后，可见傅氏算法不用等5ms，而且具有较强的滤波能力。 傅氏算法在微机保护中获得了广泛的应用。 四、半周基波傅氏算法 半周傅氏算法就是采用两个半周的基频正弦和余弦滤波器构成的，其计算a1和b1的表达式和全周傅氏算法类似。 半周傅氏算法对消除直流分量和偶次谐波的效果都比全周傅氏算法有所消弱。但半周傅氏算法所需要的数据窗长为10ms，比全周傅氏算法减少了一半。因此在需要加快保护动作时间而可以降低滤波效果的场合，可以采用半周傅氏算法。 3-6 R-L 模型算法 一、基本原理 R－L模型算法仅用于计算线路阻抗。 对于一般的输电线路，从故障点到保护安装处的线路段可用一电阻和电感串联电路来表示，即把输电线路等效为R－L模型。 其中，R1是线路正序电阻； L1是正序电感。 基本原理 由于三相线路间有互感的影响。对于不同的故障类型，选取不同的电压、电流来构成方程式。 （1）对于相间短路，应用uD，iD ；如uab，ia-ib。 （2）对于单相接地短路，取经过零序电流补偿的相电压及相电流。即： 其中，零序电阻补偿系数 零序电感补偿系数 r0是线路每公里的零序电阻，L0是线路每公里的零序电 感。 基本原理 对于方程式： 在不同采样时刻时，u、i和 都是可以测量、计算到的，未知数为R1、L1。 在两个不同时刻t1、t2分别测量u、i和 ，就可以得到： 则有： 在计算机中，采样值用平均求和来代替，导数用差分来代替。 二、对R-L模型算法的分析和评价 算法的频域分析 一条具有分布参数的输电线路，在短路时保护感受到阻抗为： 其中： 主讲人：肖仕武 电气与电子工程学院 Office: 教五B309 Email: xiaoshiwu@263.net Tel: 010North China Electric Power University 第三章 微机保护的算法 3－1 概述 一、算法定义 微机保护装置根据模数转换器提供的输入电气量的采样数据进行分析、运算和判断，以实现各种继电保护功能的方法称为算法。 二、算法的分类 1、根据输入电气量的若干采样值计算电气量的相量； 2、根据动作方程来判断故障是否在动作区内。 三、性能指标 1、精度 2、速度。（1）算法所要求的采样点数（数据窗长度） （2）算法的运算工作量 3-2 假定输入为正弦量的算法 一、两点乘积算法 假定原始数据为纯正弦量的理想采样值： 通过任意两个电气角度相隔90?的瞬时值，可以计算出该正弦量的有效值和相位。 两个采样值为： 和 采样时刻的采样值 和 。 两点乘积算法 可得： 同理 可得： 最后可求出测量阻抗Z： 两点乘积算法 电压、电流的相量形式为： 导数算法 在微机保护中，经常采用差分运算来代替微分，相应该点的采样值要用平均求和来计算。 差分： 求平均： 三、半周积分算法 利用已知的一个正弦量在任意半个周期内绝对值的积分为一常数S，来计算该正弦量的有效值大小。 可得： 四、平均值、差分值的误差分析 用平均值近似代替瞬时值，用差分值代替微分值，用梯形法则近似求积分。 由平均值求瞬时值 误差系数为： 基于n和n+1时刻采样值，经过补偿也可求得准确微分值为 由采样值求微分值： 其中： 3-3 突变量电流算法 一、基本原理 理论根据是线性系统的叠加原理。对于系统结构不发生变化的线性系统，利用叠加定理可以进行分解。 故障分量电流： 基本原理 正弦信号的负荷电流是周期信号，有： 根据线性系统的叠加定理，故障电流分量为： 有： ，因为： 最后可得： 微机保护的采样值计算公式为： 式（3－32） 基本原理 故障分量电流的采样值： 故障分量电流的特点： （1）系统正常运行时，计算出来的值等于0； （2）当系统刚发生故障的一周内，求出的是纯故障分量； （3）突变量电流算法受频率偏移的影响。