功能性电刺激在步态功能恢复中的技术进展.pdfVIP

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  • 2017-11-18 发布于湖北
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功能性电刺激在步态功能恢复中的技术进展.pdf

第38卷 第6期 仪 器 仪 表 学 报 Vol38No6 2017年6月 ChineseJournalofScientificInstrument Jun.2017 Technicaldevelopmentsoffunctionalelectricalstimulationtorestoregait  functions:Sensing,controlstrategiesandcurrentcommercialsystems 1,2 2 2 MengLin ,BerndPorr,HenrikGollee (1.DepartmentofBiomedicalEngineering,UniversityofStrathclyde,GlasgowG40NW,UK; 2.DivisionofBiomedicalEngineering,UniversityofGlasgow,GlasgowG128QQ,UK) Abstract:Theworkpresentsareviewonthetechnologicaladvancementsoffunctionalelectricalstimulation(FES) neuroprosthesestorestoregaitwalkingoverthelastdecades.TheaimofanFESinterventionistofunctionallyrestoreand rehabilitateindividualswithmotordisorders,suchasstroke,spinalcordinjury,multiplesclerosis,andothers.Thetechnique hasbeenappliedforwidespreadpracticaluseforseveralyearsduetotherapiddevelopmentofmicroandnanotechnology. Thistechnicalreviewcoversneuroprosthesesdevelopedwithinacademiaandcurrentlyavailableonthemarket.Thesesystems arethoroughlyanalyzedanddiscussedwithparticularemphasisonthesensingtechniquesandcontrolstrategies.Inthelast part,acombinationofFEStechnologyandexoskeletonsispresentedasanemergingsolutiontoovercomethedrawbacksof currentFESbasedneuroprostheses,andrecommendationsonfutureresearchdirectionaresuggested. Keywords:functionalelectricalstimulation;neuroprosthesis;gaitrestoration;closedloopcontrol;hybridexoskeleton 功能性电刺激在步态功能恢复中的技术进展 1,2 2 2 孟 琳 ,BerndPorr,HenrikGollee (1.思克莱德大学生物医学工程系 格拉斯哥 G40NW;2.格拉斯哥大学生物医学工程系 格拉斯哥 G128QQ) 摘 要:回顾了近几十年功能性电刺激在步态恢复中的技术进展。功能性电刺激干预的目的

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