数控编程与加工技术课件作者张晓东王小玲第6章节加工中心编程.ppt

第五节 SINUMERIK802S系统编程介绍 （三）刀具指令 1~32000整数 刀具号 T指令 0~9不带符号 刀具半径补偿号 D指令 赋 值 含 义 地 址 表6-10刀具指令表 一、SINUMERIK802S系统编程指令概述 第五节 SINUMERIK802S系统编程介绍 （四）子程序指令? 代替M2使用，保证路径连续进行。要求占用一个独立的程序段 子程序结束 RET 7位十进制整数无符号 子程序名称及子程序调用 L指令 无符号整数 子程序调用次数 P指令 赋 值 含 义 地 址 表6-11子程序指令表 编程举例： N10 L785 P3 ； 调用子程序L785，运行三次； 说明：子程序调用次数最大为9999次；子程序最多可以嵌 套3次，加上本身为4次。 一、SINUMERIK802S系统编程指令概述 第五节 SINUMERIK802S系统编程介绍 （五）参数赋值说明 在西门子802S 指令代码系统中，每个指令中的参数应用和赋 值是有一定范围的，表6-12具体给出它们的应用和赋值范围。 一、SINUMERIK802S系统编程指令概述 第五节 SINUMERIK802S系统编程介绍 （六）西门子802S循环指令 1．概述 西门子802S系统的循环指令与FANUC系统的固定循环指令 在功能是类似的，主要是完成一些钻孔、攻丝、镗孔等的循 环动作。它们是一个程序集，通过R参数来确定循环加工的 下刀位置、切削深度、钻孔数量、退刀距离等的加工参数。 如表6-13所示为西门子802S的循环指令。 一、SINUMERIK802S系统编程指令概述 第五节 SINUMERIK802S系统编程介绍 （2）格式： N30 R101=__ R102=__ R103=__ R104=__ R105=__； LCYC82； 其中： R101 退回平面，循环结束之后退刀停止的位置。 R102 下刀位置距离，循环相对于参考平面开始以进给速度 下刀的距离。 R103 参考平面，就是钻削的起始平面。 R104 最后钻深，孔底位置坐标，绝对坐标。 R105 孔底暂留时间，设定刀具在孔底停留的时间（秒）。 一、SINUMERIK802S系统编程指令概述 2．循环指令简介 下面以LCYC82（钻孔、沉孔加工）指令为例来说明循环指令 的功能、参数和时序过程等内容。其他循环指令功能、参数和 时序过程与LCYC82类似，在此就不赘述。 （1）功能：刀具以设定的主轴速度和进给速度钻孔，直至到 达给定的钻孔深度。在到达最终钻孔深度时可以设定一个停 留时间。退刀时以快速移动速度进行。 第三节 FANUC 0i-MA系统加工中心编程指令 方法三：如图所示， 将工件坐标系 （G54）中Z值的 偏置设定为零， 即Z向的工件原点 与机床原点重合， 通过机内对刀测量 出刀具Z轴返回机 床原点时刀位点相 对工件基准面的距 离（图中H01、 H02均为负值）作 为每把刀具长度补偿值。 第三节 FANUC 0i-MA系统加工中心编程指令 3．刀具长度补偿指令 同数控铣床，详见第五章。 三、刀具补偿功能 第三节 FANUC 0i-MA系统加工中心编程指令 [例6-1] 加工图6-17所示的三条槽，槽深均为2mm。 图6-17 刀具长度补偿应用实例 第三节 FANUC 0i-MA系统加工中心编程指令 四、宏程序 （一）概述 前面讲过的是ISO代码指令编程。每个代码的功能是固定的， 由系统生产厂家开发，使用者只需按规定编程即可。但有时， 这些指令满足不了用户的需要，系统提供了宏程序功能，用户 可以自己扩展数控系统的功能。这实际上是系统对用户的开放。 用户把实现某种功能的一组指令像子程序一样预先存入存储器 中，用一个指令代表这个存储的功能，在程序中只要指定该指 令就能实现这个功能。把这一组指令称为宏程序本体，简称宏 程序（Custom macro）。把代表指令称为宏程序调用指令， 简称宏指令。 宏程序与普通程序的区别在于：宏程序的作用与子程序相类似， 程序运行可以跳转，但在宏程序本体中能使用变量代替某些数 值，可以给变量赋值，变量间可以运算，因而具有某种通用功 能；而在普通程序中，只能指定常量，常量之间不能运算，程 序只能顺序执行，不能跳转，因此功能是固定的，不能变化。 先看一个简单的例子： 第三节 FANUC 0i-MA系统加工中心编程指令 加工如图6-18所示的零件，其刀 心轨迹为AB→BC→CD→DA→AB。 对于不同尺寸但形状相同的一批零 件，刀具中心轨迹的终点坐标 值I、J、U、V是不同的，可以通 过调用宏程序进行编程加工。若 AB=BC=CD=AD=